[实用新型]一种机器人行走轴有效
| 申请号： | 201821652874.5 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN209036520U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 巫飞彪 | 申请（专利权）人： | 广州东焊智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人主体 滑轨 控制器 安装板 地轨 底座 红外线测距传感器 本实用新型 行走轴 机器人 表面安装 距离增加 伺服电机 有机器人 上下料 齿轮 齿条 减小 机械化 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人行走轴，包括地轨底座(1)、滑轨(2)和机器人主体(11)，其特征在于：所述地轨底座(1)的上方安装有滑轨(2)，所述滑轨(2)的上方安装有安装板(9)，所述安装板(9)的上方安装有机器人主体(11)，所述机器人主体(11)的一侧安装有控制器(10)，所述控制器(10)一侧的机器人主体(11)表面安装有红外线测距传感器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴，其特征在于：所述地轨底座(1)的上方焊接有垫块(4)，所述垫块(4)通过限位螺栓(5)将滑轨(2)进行限位固定。
3.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴，其特征在于：所述机器人主体(11)一侧的安装板(9)上安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端安装有减速机(6)，所述减速机(6)的输出端安装有齿轮(7)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴，其特征在于：所述滑轨(2)的一侧安装有齿条(3)，所述齿条(3)与减速机(6)输出端的齿轮(7)互相啮合连接，所述减速机(6)、齿轮(7)和齿条(3)皆位于安装板(9)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴，其特征在于：所述红外线测距传感器(12)的输出端与控制器(10)连接，所述控制器(10)的输出端与伺服电机(8)和减速机(6)连接。
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