[实用新型]一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括机体，所述机体下表面两侧对称固定有支架，机体下表面的中间位置固定有药剂箱，药剂箱的底端侧壁上安装有控制盒，药剂箱底端侧壁的两侧均连接有三通管，且三通管上安装有水泵，三通管的另外两端接口上均连接有弹簧管，两个支架上均焊接有安装板，两个支架之间固定有同一个水平设置的安装杆，且安装杆位于安装板的下方，安装杆上套设有四个安装块，安装块的底端安装有喷头。本实用新型结构简单，设计新颖，可以方便的调节喷头之间的间距，调节效果好，在调节时不需要进行多次的起飞、降落，节省了飞行时间和飞行能耗，具有实时、快速的优点。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置。

背景技术

近年来，由于植保无人机喷施所具有的可靠稳定、操作简单、作业成本低、勤务性高及不受农作物长势的限制等优点，因此得到了迅速应用和发展，鹤岗市作为三江平原粮食主产区，植保无人机应用极为广泛，但随着植保无人机喷施作业范围的逐渐扩大，作业次数逐渐增多，植保无人机航空喷施方式的一些弊端和缺点也逐渐暴露出来。

现有的喷头大都设在无人机上固定不动，当喷头之间的间距较短时，喷施的雾滴可以较好的沉积在农作物表面，但单位面积、单位时间内消耗掉的药液量较多，一方面会使农产品的农药残留量增加；另一方面会导致无人机单位喷施面积内的药液负载显著增加，使得植保无人机单次飞行的总喷施面积大大缩小，从而大幅度降低了其作业效率，“一举两失”；当喷头之间的间距较长时，虽然单位面积、单位时间内消耗掉的药液量较少，但此种设计方式容易造成农作物的少喷，甚至漏喷，从而达不到理想的防治效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括机体，所述机体下表面两侧对称固定有支架，机体下表面的中间位置固定有药剂箱，药剂箱的底端侧壁上安装有控制盒，药剂箱底端侧壁的两侧均连接有三通管，且三通管上安装有水泵，三通管的另外两端接口上均连接有弹簧管，两个支架上均焊接有安装板，两个支架之间固定有同一个水平设置的安装杆，且安装杆位于安装板的下方，安装杆上套设有四个安装块，安装块的底端安装有喷头，安装板下表面的两侧均设置有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，安装板下表面的中间位置安装有双轴电机，双轴电机的两端输出轴均连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝母块，丝母块的底端焊接有连接杆。

优选的，所述控制盒内设置有控制器和信号接收器，药剂箱一侧内壁的底部安装有液位传感器，且控制器与液位传感器电性连接。

优选的，所述安装杆上沿长度方向设置有矩形通孔，安装块的顶端侧壁和底端侧壁上均设置有圆形通孔，弹簧管的一关贯穿圆形通孔和矩形通孔连接有喷头。

优选的，所述连接杆远离丝母块的一端焊接在安装块上，滑块的一端焊接在丝母块的顶端。

优选的，所述丝杆远离双轴电机的一端焊接有限位块，且两根丝杆的螺纹旋向相反。

优选的，所述药剂箱通过螺栓固定在机体上，药剂箱一侧侧壁的顶部设置有加药口，且加药口上设置有阀门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、装置结构简单，设计新颖，工作时，只需要通过地面的遥控装置操作就可以实现喷头之间间距的调节，遥控装置发射信号到控制盒的信号接收器，信号接收器将收到的指令传送给控制器，控制器控制双轴电机工作，可以带动安装块移动，从而调整喷头之间的间距，在调节时不需要进行多次的起飞、降落，节省了飞行时间和飞行能耗，具有实时、快速的优点；