[实用新型]立体停车库搬运小车

说明书

一种立体停车库搬运小车，包括底盘机构，及设置于底盘机构上的行进动力机构、推正机构和升降机构；行进动力机构包括利用电机驱动的前行进动力源和后行进动力源；推正机构包括前车推正机构和后车推正机构，前车推正机构采用电机驱动丝杆同步收缩的方式带动前车支撑杆平移调整，后车推正机构利用双轴电机驱动菱形架收缩实现后车支撑杆的平移调整；升降机构中螺母驱动器驱动丝杆带动相铰接的升降座升降，该小车的各驱动行走轮均采用双轮组，能够减小设备过渡过程中的冲撞力，降低噪音，同时还具有安全系数高、结构简单、占地空间小、寿命长的优点。

技术领域

本实用新型属于智能化车库技术领域，具体涉及一种立体停车库搬运小车。

背景技术

随着社会、经济、交通的发展，都市停车难的问题也随之日益凸显，立体车库作为能最大量存取储放车辆的机械系统是解决该问题的最有效方法，与传统的地下车库相比，立体车库具有安全性高，耗能少，存储量大的优点，但在现有立体车库中，汽车搬运设备存在以下缺点：

1、搬运设备在与升降机或车位过渡时，间隙大，设备受到的碰撞冲击力大，会对车轮和结构件造成很大伤害。

2、升降过程中，噪音大，自锁能力差，安全系数低，且由于传动力矩需求大，占用的空间比也较大。

3、搬运设备的前后伸缩推正结构复杂，空间占用较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种立体停车库搬运小车，能够减小设备过渡过程中的冲撞力，降低噪音，具有安全系数高、结构简单、占地空间小、自锁能力强、寿命长的优点。

为了达到以上目的，提供一种立体停车库搬运小车，包括底盘机构，及设置于底盘机构上的行进动力机构、推正机构和升降机构；

底盘机构包括安装前双驱动行走轮的前双轮支持平台、安装中双支持轮的中双轮支持平台和安装后双驱动行走轮的后双支持平台，前双轮支持平台通过一对前连接梁与中双轮支持平台相连，中双轮支持平台与后双轮支持平台之间设有一对后连接梁；

行进动力机构包括前行进动力源和后行进动力源，前行进动力源包括前置电机，前置电机的主轴上安装主前置链轮，主前置链轮与安装于前双驱动行走轮的一根轮轴上的副前置链轮相连，前双驱动行走轮的一对轮轴分别套接于相连的前双驱同步链轮组的链轮中；后进动力源包括后置电机，后置电机的主轴上安装主后置链轮，主后置链轮与安装于后双驱动行走轮的一根轮轴上的副后置链轮相连，后双驱动行走轮的一对轮轴分别套接于相连的后双驱同步链轮组的链轮中；

推正机构包括步进电机与双轴驱动步进电机，步进电机的主轴两端通过链轮组分别连接前左平稳驱动器和前右平稳驱动器的螺母，前左平稳驱动器和前右平稳驱动器的螺母通过相应的丝杆分别连接前左支撑杆和前右支撑杆，丝杆上设有线性导轨限位装置；双轴驱动步进电机的双轴分别连接正旋丝杆和反旋丝杆，正旋丝杆和反旋丝杆上分别套接有菱形平稳驱动器推座，两个菱形平稳驱动器推座上分别连接后前菱形平稳驱动器和后后菱形平稳驱动器，后前菱形平稳驱动器和后后菱形平稳驱动器的上侧与后左支撑杆相连，后前菱形平稳驱动器和后后菱形平稳驱动器的下侧连接后右支撑杆；

升降机构包括升降电机、前升降座、后升降座和安装在前双轮支持平台的前升降机构、安装于中双轮支持平台的中升降机构及安装于后双轮支持平台的后升降机构，升降电机主轴上的链轮经轮带分别连接各升降机构的螺母驱动器的链轮，螺母驱动器内套接升降丝杆，其周向外套接导向器，升降丝杆的顶端连接升降台，升降台外沿固连支撑耳，支撑耳内安装具有腔室的平稳顶盖，腔室内安装弹簧；升降台顶端连接相铰接的前升降座和后升降座。

本实用新型的优选方案是：弹簧的顶端连接平稳顶盖的腔室的上沿，其底端连接支撑耳的底面。

优选地，前升降座和后升降座通过销轴相连，连接处的两侧设有一对导向导柱。