[实用新型]一种全地形防翻滚巡视探测器

权利要求书

1.一种全地形防翻滚巡视探测器，是由外壳体(1)、球形内壳体(2)、转轮(4)、支撑杆(5)、轮架(6)、座椅板(7)及附件组成，其特征在于外壳体(1)是由四个支撑杆(5)均匀分布的四面体6条棱为圆管用圆盘连为一体，圆管中部套有转轮(4)，转轮(4)与球形内壳体(2)外部球面相切接触，球形内壳体(2)在这6个圆管构成四面体内可任意转动，球形内壳体(2)用一块板材折成的座椅板(7)将球形内壳体(2)分成两个空间，作为操作舱和动力舱，操作舱壁上开有视窗及圆冠形门，轮架(6)可以绕支撑杆(5)转动，锁定在3个位置上，来保障支撑杆(5)有3个支点着地。

2.根据权利要求1所述的一种全地形防翻滚巡视探测器，其特征在于外壳体(1)是球面均匀分布四个支撑杆(5)及对应开有四个圆孔的四面体，支撑杆(5)末端铰接轮架(6)，支撑杆(5)任何三个点均为着地的三角形，在支撑杆(5)与球形外壳体(1)的固定处有球形轴座，碗形座中有球形滚珠，介于球形外壳体(1)与球形内壳体(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种全地形防翻滚巡视探测器，其特征在于外壳体(1)是由圆环与三个支撑杆(5)按照120度夹角等分连接而成，支撑杆(5)末端连接浮球，托架(3)上有竖向轴座上有凹槽的轮，可沿着外壳体(1)圆环转动，托架(3)还有水平轴座组成，球形内壳体(2)上有轴置于托架(3)水平轴座中使得球形内壳体(2)可转动。

4.根据权利要求1所述的一种全地形防翻滚巡视探测器，其特征在于外壳体(1)是由圆环与三个支撑杆(5)按照120度夹角等分连接而成，支撑杆(5)末端连接轮架(6)，球形内壳体(2)外圈有二组竖向轴座上有凹槽的轮卡在外壳体(1)圆环上，球形内壳体(2)可沿着外壳体(1)圆环转动。

5.根据权利要求1所述的一种全地形防翻滚巡视探测器，其特征在于支撑杆(5)外管顶端封闭，且固定住在球形外壳体(1)上，支撑杆(5)内杆一端与轮架(6)铰接，另一端插入到支撑杆(5)管中有密封圈作为活塞，再用端盖将支撑杆(5)外管底端封闭，将支撑杆(5)外管内由活塞分成两部分腔体，支撑杆(5)外管两端用管道相连，管道中部安置一个旋转阀门，成一个液或气缸体，转动旋转阀门手柄，使得管路接通，就可滑动支撑杆(5)内杆，再转动阀门开关阻断管路将支撑杆(5)外管腔体内液或气则分成两部分，受到外力时支撑杆(5)活塞两边形成压力差调整支撑杆(5)长度。

6.根据权利要求1所述的一种全地形防翻滚巡视探测器，其特征在于球形轮架(6)是由球形轮(9)、圆冠形封圈(10)、支杆(11)、半球形托架(12)组成，在半球形托架(12)内壁上气孔，装入球形轮(9)，用圆冠形封圈(10)盖上，用螺丝将半球形托架(12)及圆冠形封圈(10)固定就形成球形轮架，高压气通过支杆(11)进入半球形托架(12)内腔，经过半球形托架(12)内壁上气孔使得半球形托架(12)内壁与球形轮(9)球面产生气膜；球形轮(9) 分内核和外球壳N极、S极的磁场，同样半球形托架(12)分内外层成N极、S极的磁场，用磁力球形轮(9)外球壳与半球形托架(12)内层为同极相斥，球形轮(9)与半球形托架(12)因磁力作用产生间隙。

7.根据权利要求1所述的一种全地形防翻滚巡视探测器，其特征在于轮架(6)是由水平梁与车轮叉转向立管连接为T字形，车轮叉装入转向立管中，轮毂式驱动电机的车轮固定在车轮叉上所构成，转向组件是由轮架(6)转向轴上端的有扇形涡轮，轮架(6)支撑管上固定配套的蜗杆及轴座和步进电机组成，通过控制器控制电机车的转向。

8.根据权利要求1所述的一种全地形防翻滚巡视探测器，其特征在于轮架(6)是由圆形圈、中心固定电机，电机转轴上有螺旋桨组成，形成涵道风扇式。

9.根据权利要求1所述的一种全地形防翻滚巡视探测器，其特征在于球形内壳体(2)的动力舱里安装有发动机、燃料储箱，其喷口固定座椅板后部的球形内壳体(2)上朝向后方。

10.根据权利要求1所述的一种全地形防翻滚巡视探测器，其特征在于车体下端伸出车轮架固定在球形内壳体(2)上，车轮架是由车轮叉转向立管连接，车轮叉装入转向立管中及T字形车把支撑杆下端插入转向立管中所构成，并使车轮着地，支撑杆(5)末端连接轮架(6)为万向从动轮。