[实用新型]卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置

权利要求书

1.一种卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，其特征在于：包括沿水平方向呈十字交叉且上下错开设置的主、副转送通道，以及电气控制系统；其中主转送通道上设有主转送装置，副转送通道上设有副转送装置，主转送通道用于连接卷绕机和分切机，主副转送通道交叉位置设有转送工位，转送工位将主转送通道沿半成品布卷转送方向分为前后部分，其中主转送通道前部分用于半成品布卷由卷绕机转出，主转送通道后部分用于将半成品布卷中的无疵点布卷转送至分切机；转送工位处设有升降转送装置，用于将半成品布卷中的疵点布卷转送至副转送通道后由副转送装置送出，或者将修复后的布卷回送至主转送通道后由主转送装置送往分切机；副转送装置用于将疵点布卷送出，以及疵点布卷修复后送回。

2.根据权利要求1所述的卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，其特征在于：所述主转送通道包括一组平行设置的直线导轨一，所述直线导轨一有两个，分别安装于框架的两侧，且框架下方四角设有支腿；所述主转送装置为行走小车，该行走小车包括机架，设于机架底部四角的行走轮，及驱动单元一，其中行走轮沿所述直线导轨一匹配转动。

3.根据权利要求2所述的卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，其特征在于：所述副转送通道包括一组平行设置的直线导轨二，所述直线导轨二有两个，固定安装在水平地面上；副转送装置为疵点布卷转送小车，该疵点布卷转送小车包括车架、设于车架底部四角的轨道轮，以及驱动单元二；其中轨道轮沿所述直线导轨二匹配转动。

4.根据权利要求3所述的卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，其特征在于：所述升降转送装置包括升降拉杆及驱动单元三，升降拉杆下端设有挂钩，用于吊挂布卷芯轴。

5.根据权利要求4所述的卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，其特征在于：各驱动单元分别包括驱动电机和齿轮齿条传动机构；其中驱动电机为伺服电机。

6.根据权利要求5所述的卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，其特征在于：所述电气控制系统包括人机交互界面、PLC控制器，与各伺服电机对应电连接的伺服控制器，以及分别安装在直线导轨一、二两端和升降拉杆两端的位置传感器，各伺服控制器和位置传感器分别与PLC控制器电连接，人机交互界面与PLC控制器通信连接。

7.根据权利要求6所述的卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，其特征在于：所述直线导轨一两端位置传感器包括两终端限位开关，以及两端便于确定工位零点开关信号的接近开关；直线导轨二两端和升降拉杆两端所用位置传感器均为限位开关。