[实用新型]架空输电线路自动越障巡线机器人有效
| 申请号： | 201821653700.0 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN208923715U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 沈百强;沈祥;郑月忠;倪宏宇;林祖荣;许海峰;刘岩;韦爱平;杨晓丰;金立冬;徐雄;沈辉;黄晓光;章步轻;吕鑫;花国祥 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;国网浙江省电力有限公司台州供电公司;国网浙江省电力有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制台 转动杆 机器人 架空输电线路 升降杆组件 转动关节 自动越障 升降杆 本实用新型 连接转动杆 悬挂障碍物 巡线机器人 刚性连接 机体连接 机体水平 上下升降 整体水平 转动连接 组件包括 行进轮 障碍物 地线 巡线 转动 电源 避开 供电 驱动 | ||
1.架空输电线路自动越障巡线机器人，其特征在于：包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源。
2.根据权利要求1所述的架空输电线路自动越障巡线机器人，其特征在于：所述转动关节包括转动设于前侧机体后部的活动齿轮、固定于后侧机体前部的固定齿轮以及同时与活动齿轮和固定齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由第一伺服电机驱动。
3.根据权利要求2所述的架空输电线路自动越障巡线机器人，其特征在于：所述转动关节还包括连接杆，所述连接杆的前端与活动齿轮转动连接，后端与固定齿轮固定；或者，所述连接杆的前端与前侧机体转动连接，后端与后侧机体固定。
4.根据权利要求1所述的架空输电线路自动越障巡线机器人，其特征在于：所述升降杆为穿过机体顶面的滚珠丝杠，所述升降杆组件还包括与滚珠丝杠配合且位于机体顶面下方的螺母，所述滚珠丝杠由第二伺服电机驱动转动。
5.根据权利要求1所述的架空输电线路自动越障巡线机器人，其特征在于：所述控制台设有第三伺服电机和主动齿轮，所述转动杆连接从动齿轮，所述第三伺服电机驱动主动齿轮转动，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的架空输电线路自动越障巡线机器人，其特征在于：所述转动杆包括竖直段以及从竖直段顶端向侧面延伸的侧面延伸段，所述行进轮连接在侧面延伸段。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的架空输电线路自动越障巡线机器人，其特征在于：所述巡线机器人设置有检测当前环境的温湿度的温湿度传感器。
8.根据权利要求7所述的架空输电线路自动越障巡线机器人，其特征在于：所述巡线机器人设置有检测实时的风向以及风速的风速检测传感器。
9.根据权利要求7所述的架空输电线路自动越障巡线机器人，其特征在于：所述巡线机器人设置有采集线路图片信息的视觉传感器。
10.根据权利要求7所述的架空输电线路自动越障巡线机器人，其特征在于：所述巡线机器人设置有实现定位的GPS定位模块。
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