[实用新型]一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人

权利要求书

1.一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)和手机app控制端(2)，机器人本体(1)包括头部(4)、机身(5)和底盘(6)三部分；

头部(4)设有OpenMV视频采集头(11)、显示屏(12)、摄像头(13)、激光灯(14)、吹泡泡机(15)、红外传感器(16)、移动云台(17)、云台电机(18)以及深度相机(19)；

机身(5)包括储粮桶(20)、投料管(21)、挡片(22)、挡片驱动气缸(23)、主控(24)、小球发射器(25)、锂电池(26)、行走轮(28)、小球投放口(29)、打赏储粮筒(30)以及续粮箱(31)；

底盘(6)包括食物托盘(32)、行走轮驱动电机(33)、托盘驱动气缸(34)、食物通道(35)和底盘门(36)；

手机app控制端(2)通过无线传输模块(3)连接主控(24)的输入端，主控(24)的输出端与OpenMV视频采集头(11)、显示屏(12)、摄像头(13)、激光灯(14)、吹泡泡机(15)、红外传感器(16)、云台电机(18)、深度相机(19)、挡片驱动气缸(23)、小球发射器(25)、锂电池(26)、行走轮驱动电机(33)和托盘驱动气缸(34)相连接；

其中，云台电机(18)机械连接移动云台(17)，激光灯(14)安装在移动云台(17)上；挡片驱动气缸(23)通过伸缩轴(37)连接挡片(22)，挡片(22)与投料管(21)上设置的开关口(38)相适配，投料管(21)的一端安装在储粮桶(20)的底部并与储粮桶(20)相连通，另一端固定连接食物通道(35)；托盘驱动气缸(34)轴连接食物托盘(32)，食物托盘(32)的上表面设有两个推块(39)，两个推块(39)之间滑动安装有密封挡板(40)，密封挡板(40)与食物通道(35)靠近底盘门(36)一侧的食物通口(41)相适配；行走轮驱动电机(33)电性连接行走轮(28)；

小球投放口(29)分布在机身(5)的背面，机身(5)的背部空腔内安装有打赏储粮筒(30)，打赏储粮筒(30)通过掉粮口(42)连通续粮箱(31)内部设置的储粮腔(43)，储粮腔(43)位于机身(5)外壁的一侧设有挡盖(44)，远离机身(5)外壁的一侧通过推杆(45)活动存放推粮板(46)，推杆(45)与小球投放口(29)底部的斜向封口板(47)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人，其特征在于，锂电池(26)电性连接主控(24)、OpenMV视频采集头(11)、显示屏(12)、摄像头(13)、激光灯(14)、吹泡泡机(15)、红外传感器(16)、云台电机(18)、深度相机(19)、挡片驱动气缸(23)、小球发射器(25)、锂电池(26)、行走轮驱动电机(33)和托盘驱动气缸(34)。

3.根据权利要求1所述的一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人，其特征在于，挡片(22)上设有通孔(48)的一侧安装限位块(49)，远离通孔(48)的一侧设有实心板(50)，实心板(50)与通孔(48)的长度和宽度均与开关口(38)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人，其特征在于，食物通道(35)为斜向食物通道。

5.根据权利要求1所述的一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人，其特征在于，底盘门(36)的底部设有密封挡板存放腔(51)，密封挡板存放腔(51)的外壁上分布一适配于两个推块(39)的出口槽(27)，出口槽(27)的高度小于密封挡板(40)的高度。

6.根据权利要求1所述的一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人，其特征在于，挡盖(44)连接续粮箱(31)的一侧安装磁铁，续粮箱(31)连接挡盖(44)的一侧为金属制作。

7.根据权利要求1所述的一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人，其特征在于，挡盖(44)和存放推粮板(46)之间通过钢丝绳(52)连接为一体。

8.根据权利要求1所述的一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人，其特征在于，密封挡板(40)的底部内嵌一适配于推块(39)的槽口。