[实用新型]一种基于夹线压紧机构的蔬菜打结器

说明书

本实用新型公开了一种基于夹线压紧机构的蔬菜打结器，其打结效率高，绳结的可靠性高，可以有效提高蔬菜的收获效率，减少对蔬菜的损坏，其技术方案为：包括送线机构、绕线机构和梭形打结机构；送线机构包括送线摇杆，送线摇杆端部与多个第一连杆连接形成四杆机构，四杆机构与第一传动机构连接，第一传动机构带动四杆机构运作以使送线摇杆往复动作为绕线机构送线；绕线机构包括倾斜设置的球头顶杆，球头顶杆端部开有用于卡线的凹槽；球头顶杆顶部通过凹槽的设置，打结线穿过凹槽，球头顶杆旋转即可形成线圈；梭形打结机构包括能旋转的半环形梭子，梭子端部设置勾线端以勾住线圈使线圈围绕在梭子外壁，带动线端反向套进线圈，完成打结动作。

技术领域

本实用新型涉及蔬菜打捆技术领域，特别是涉及一种基于夹线压紧机构的蔬菜打结器。

背景技术

随着经济的发展，以及人们对生鲜蔬菜需求的提高，蔬菜的种植面积和产量呈上升趋势，然而，蔬菜的收获打捆及运输时间要短，人工打捆效率不能满足要求，经济效益大大降低。并且目前市场上已经出现的打捆机对于蔬菜这种易损伤的物品适用性不强，所以对棒状蔬菜的打捆运输也成为一个技术发展点。

经检索，一种方捆打结机(专利号：201621379699.8)，其由拖拉机给方捆打捆机提供动力，通过方捆机的传动系统将动力传递到各个工作部件；这类打捆机可以不停机连续作业，但由于大葱种植较为紧密且种植地地形较为多变，不适应此类直接由动力源牵引从而驶入种植地进行规律性收获打捆。

经检索，一种圆柱形打结机(专利号：201520267156.6)，其圆捆打捆机一般和拖拉机配套使用，其动力由拖拉机提供并传递到各工作部件；该打捆机打捆效率高，但也由于大葱种植的实际情况，不适应此类打捆机。此外，以上两种打捆机打捆的松紧其机构不能保证，对于生鲜类打捆，如果打捆紧凑，会造成表皮损伤，容易腐烂等后果。如果打捆散捆，不紧，会导致打捆无效，同时该设备制造成本高，一般农民难以承担，没有得到广泛推广。

经检索，J·S·吉特发明的打结器组件(专利号201280052589.9)，该发明通过引导线丝的导线器和系结线丝的打结器组件之间的相互配合，实现绕绳和打结，该装置实现了散料的条理捆绑，工作效率高，实用性强，打结简单，稳定性好，主要应用于散料捆包处理，如纸、塑料和金属等的捆包，机器设备一般较大，不适用小型打捆。

经检索，F·W·舒马赫等发明的捆绳打结器(专利号201280074981.3)，其通过打结器框架、中间轴以及打结器钩轴之间的配合，打结器钩轴旋转与中间轴的轴输入相配合，实现绳的打结过程。该装置机构复杂精密，打结方便，可实现快速打结，省时省力，主要应用于稻草、甘草、青贮饲料以及类似物质的大型矩形捆压机，但对于新鲜的茎叶类蔬菜的无损打捆仍存在一定缺陷。

根据蔬菜收获包装的作业特点和要求，当前蔬菜打结机的发展现状主要是在收获后将蔬菜直接进行打捆。机械式打捆：一是操作简单，以机械传动装置作为配套动力，这样可降低人工劳动力成本有利于大葱打捆机的推广应用；二是工作可靠性高，每种蔬菜的收获季节不尽相同，一年中有多个收获季节时间段，每到收获季节，需进行抢收包装作业，所以要求蔬菜打捆机坚固耐用，故障少，可靠性高；三是经济性好，生鲜蔬菜打捆作业时间短，工作效率高，大大降低了人工打捆的成本，提高农民的购机积极性，加快蔬菜打捆机的推广步伐。

综上所述，与动力源配合使用的打捆机不适合具体生鲜蔬菜收获作业，且容易造成蔬菜损伤，不利于后续对于蔬菜的储存运输。因此直接套用上述结构是行不通的，必须进一步进行改进，才能满足现代农业蔬菜智能化打捆的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于夹线压紧机构的蔬菜打结器，其打结效率高，绳结的可靠性高，可以有效提高蔬菜的收获效率，减少对蔬菜的损坏。

进一步的，本实用新型采用下述技术方案：

一种基于夹线压紧机构的蔬菜打结器，包括通过机架支撑的送线机构、绕线机构和梭形打结机构；