[实用新型]一种直线滑轨式抗扭助力臂

说明书

本实用新型涉及动车组轴箱组装作业技术领域，特别涉及一种用于车辆组装和维修的抗扭装置。一种直线滑轨式抗扭助力臂，其技术方案是：横向直线轴承导轨安装在基体支撑框架上；纵向直线轴承导轨通过套接在横向直线轴承导轨上的90°直线轴承安装座与横向直线轴承导轨交叉连接，纵向直线轴承导轨能够沿横向直线轴承导轨横向移动；机械臂安装座套接在纵向直线轴承导轨上，机械臂安装座能够沿纵向直线轴承导轨纵向移动；机械臂为伸缩式结构，其固定端与机械臂安装座相连接，活动端通过旋转机构连接电动扳手。利用本实用新型可以确保电动扳手在作业时，可以打竖直轴向螺栓，可以打水平轴向螺栓并且可以进行水平面内的螺栓拧紧作业。

技术领域

本实用新型涉及动车组轴箱组装作业技术领域，特别涉及一种用于车辆组装和维修的抗扭装置。

背景技术

目前铁路行业用于车辆组装和维修的抗扭装置主要结构形式有竖直碳杆式、水平碳杆式以及水平曲臂式，其主要缺点如下：

(1)竖直碳杆式：此种机构形式可以沿着碳杆轴向伸缩移动，也可以沿着碳杆顶端的转轴在竖直面内摆动，其运行轨迹是一个竖直面内的扇形，与之相连接的扳手在作业时，可以抵消竖直面内的反作用力，可以打水平轴向螺栓，但是由于是碳杆伸缩结构，其在水平面内不能受力，因此水平方向的反作用力无法抵消，只能用于竖直面作业，不能用于水平作业。

(2)水平碳杆式：此种机构形式可以沿着碳杆轴向伸缩移动，也可以沿着碳杆顶端的转轴在水平面内摆动，其运行轨迹是一个水平面内的扇形，与之相连接的扳手在作业时，可以抵消水平面内的反作用力，可以打竖直轴向螺栓，但是由于是碳杆伸缩结构，其在竖直面内不能受力，因此竖直方向的反作用力无法抵消，只能用于水平面作业，不能用于竖直作业。

(3)水平曲臂式：此种装置结构助力臂为两段，中间用转轴连接，力臂为刚性，整个力臂可以在以曲臂根部固定转轴为圆心，以力臂长度为半径的原型面积内摆动，可覆盖所有的作业区域。但是由于其水平面内为活动关节，无法受力，因此其只能用于竖直面内的螺栓拧紧作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为解决现有技术的不足，提供了一种直线滑轨式抗扭助力臂。

本实用新型的技术方案是：一种直线滑轨式抗扭助力臂，它包括：基体支撑框架、横向直线轴承导轨、纵向直线轴承导轨、机械臂安装座、机械臂以及电动扳手；

横向直线轴承导轨安装在基体支撑框架上；

纵向直线轴承导轨通过套接在横向直线轴承导轨上的90°直线轴承安装座与横向直线轴承导轨交叉连接，纵向直线轴承导轨能够沿横向直线轴承导轨横向移动；

机械臂安装座套接在纵向直线轴承导轨上，机械臂安装座能够沿纵向直线轴承导轨纵向移动；

机械臂为伸缩式结构，其固定端与机械臂安装座相连接，活动端通过旋转机构连接电动扳手。

进一步的，抗扭助力臂还包括：轨道滑车；基体支撑框架的纵向两侧分别安装有端连接板，在每块端连接板的顶部均设有轨道滑车，轨道滑车上端设有滑轮。具体的：支撑框架通过T型螺母、连接螺钉与端连接板连接，连接处设有弹簧垫圈以及平垫圈；端连接板通过销轴、弹簧卡与轨道滑车连接。

进一步的，抗扭助力臂还包括：扭矩工作站；扭矩工作站安装在基体支撑框架的底部，扭矩工作站内置控制器，控制器用于对机械臂的移动以及电动扳手的启停、作业角度进行控制。具体的，扭矩工作站通过螺钉、连接板与基体支撑框架相连，连接处设有弹簧垫圈以及平垫圈。

有益效果：利用本实用新型可以确保电动扳手在作业时，与竖直碳杆式相比，可以抵消水平面内的反作用力，可以打竖直轴向螺栓；与水平碳杆式相比，可以抵消竖直面内的反作用力，可以打水平轴向螺栓；与水平曲臂式相比，其水平面内无活动关节，可以受力，可以进行水平面内的螺栓拧紧作业。

附图说明