[实用新型]一种应用于注塑机的机械手有效
| 申请号： | 201821654684.7 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN208854921U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 徐剑亮 | 申请（专利权）人： | 东莞天龙阿克达电子有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 | 代理人： | 徐万禄 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接电弹片 嵌件 五金 行程开关 气夹 连接机构 上料机构 下料机构 一端连接 固定板 注塑机 抓取 本实用新型 机械手 电性连接 人工操作 人工成本 人工作业 生产品质 生产效率 自动识别 不良品 前模仁 夹缝 放入 下料 应用 配合 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于注塑机的机械手，其特征在于：包括有连接机构，所述连接机构一端连接有五金嵌件上料机构，另一端连接有产品下料机构；所述五金嵌件上料机构包括有固定板和安装于所述固定板上的若干气夹，所述气夹末端设置有行程开关，所述气夹的夹缝内设置有接电弹片，所述行程开关与所述接电弹片电性连接并接收所述接电弹片的电信号。
2.根据权利要求1所述一种应用于注塑机的机械手，其特征在于：所述固定板固定有定位销。
3.根据权利要求1所述一种应用于注塑机的机械手，其特征在于：所述产品下料机构包括有固定架和安装于所述固定架的吸盘。
4.根据权利要求3所述一种应用于注塑机的机械手，其特征在于：所述固定架固定有若干金属传感器，所述金属传感器与所述气夹的分布结构一致。
5.根据权利要求4所述一种应用于注塑机的机械手，其特征在于：所述金属传感器为电容式接近传感器、电感式接近传感器或高频振荡型传感器。
6.根据权利要求1所述一种应用于注塑机的机械手，其特征在于：所述连接机构包括有摆动气缸和摆动座，所述摆动气缸上端通过连接板与所述五金嵌件上料机构的固定板连接，所述摆动气缸下端通过铰接轴与所述摆动座铰接并带动所述摆动座摆动，所述摆动座与所述产品下料机构的固定架连接。
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