[实用新型]一种电网巡检机器人集控系统

说明书

本实用新型公开了一种电网巡检机器人集控系统，包括防火墙设备、安全Ⅰ区组网交换机、安全Ⅱ区组网交换机、正向隔离装置、反向隔离装置、安全接入区组网交换机、加密认证模块、MSTP设备、机器人系统，所述防火墙设备与安全Ⅱ区组网交换机电连接，所述正向隔离装置和反向隔离装置一端分别与安全Ⅱ区组网交换机电连接，另一端与安全Ⅰ区组网交换机电连接，所述加密认证模块一端与安全接入区组网交换机电连接，另一端与MSTP设备电连接，所述机器人系统与MSTP设备电连接。本实用新型通过各级交换机之间的相互连接以及加密认证模块的认证措施，实现机器人与设备间的电路连接，并得到有效的安全保护，使得信息数据更加安全。

技术领域

本实用新型涉及机器人监控领域，尤其是涉及一种电网巡检机器人集控系统。

背景技术

智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略，电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。智能电网建设规划将极大地推动智能巡检机器人的市场需求，成为巡检机器人行业持续增长的长期推动力。室内机器人需求分析以室外机器人为例，其主要应用于变电站内。变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施。另根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划(2015-2020年)》，至2020年，国内配电自动化覆盖率将达到90％。若假设20％的自动化配电站采用智能化巡检设备，则五年内，国内室内机器人年需求量超过10，000台。

目前，电网巡检机器人集控系统的现有技术是以交换机组网连接形成电路，配合机器人系统形成监控。然而，由于缺乏认证措施往往会造成用户信息泄露和机器人误操作等不良后果。

实用新型内容

针对现在技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种电网巡检机器人集控系统，通过各级交换机之间的相互连接以及加密认证模块的认证措施，实现机器人与设备间的电路连接，并得到有效的安全保护，使得信息数据更加安全。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电网巡检机器人集控系统，包括防火墙设备、安全Ⅰ区组网交换机、安全Ⅱ区组网交换机、正向隔离装置、反向隔离装置、安全接入区组网交换机、加密认证模块、MSTP设备、机器人系统，所述防火墙设备与安全Ⅱ区组网交换机电连接，所述正向隔离装置和反向隔离装置一端分别与安全Ⅱ区组网交换机电连接，另一端与安全Ⅰ区组网交换机电连接，所述加密认证模块一端与安全接入区组网交换机电连接，另一端与MSTP设备电连接，所述机器人系统与MSTP设备电连接。

作为一种可实施方式，所述安全Ⅱ区组网交换机包括磁盘阵列、应用服务器组、交换机，所述应用服务器组一端与磁盘阵列电连接，另一端与交换机电连接。

作为一种可实施方式，所述安全Ⅰ区组网交换机包括Ⅰ区前置服务器组和交换机，所述交换机与Ⅰ区前置服务器组电连接。

作为一种可实施方式，所述安全接入区组网交换机包括交换机和接入区前置服务器组，所述交换机与接入区前置服务器组电连接。

作为一种可实施方式，所述机器人系统包括路由器、后台服务器、机器人，所述路由器与后台服务器电连接，所述路由器与机器人通过无线连接。

作为一种可实施方式，所述路由器与后台服务器之间通过加密认证模块认证，所述路由器与机器人之间通过加密认证模块认证。

本实用新型相比于现有技术的有益效果在于：

1：通过各级交换机之间与加密认证模块的认证措施，实现机器人与设备间的电路连接，并得到有效的安全保护，使得信息数据更加安全。

2：电路中接入正向隔离装置和反向隔离装置，使得数据的上行和下行得到保护和能够在网络间进行安全适度的应用数据交换。

附图说明