[实用新型]滑台装置

说明书

一种滑台装置，包含一本体、至少一定子模组、一滑座及至少一动子。该本体的内部具有一容室。该定子模组安装在该本体的容室内。该滑座可滑动地安装在该本体上且包含一座体，该座体容纳在该本体的容室内，该座体的内部设有至少一动子槽，该动子槽具有一面向该本体的底壁的开口。该动子以该动子槽为治具而一体地成型在该动子槽内且与该定子模组组成一线性马达以驱动该滑座相对该本体移动。

技术领域

本实用新型有关一种滑台装置，尤指一种以线性马达为动力的滑台装置。

背景技术

广泛应用于工业界机台上的电动缸系利用马达为动力，再经由螺杆的传动，使得负载端能进行线性移动。习用滑台装置一般包含一本体、安装在该本体上的一线性滑轨、设于该滑轨上的滑块以及结合该滑块上的一滑座，该滑座上可安装有承载体。当马达带动该螺杆旋转后，该螺杆的旋转运动会转换为该滑块的直线运动，使得该滑座及承载体可受该滑轨导引而沿着该本体的纵向往复移动。然而，在长行程的螺杆使用下，由于螺杆的悬臂梁结构，转造等级会有累积公差问题，同时悬臂梁又容易有振动情况，其行走平行度跟重复定位精度皆表现不佳。

为改善上述问题，已有使用线性马达做为动力源的滑台装置被设计，藉以提升线性运动的重复定位精度，且没有悬臂梁结构造成的振动情况。另外，由于取代螺杆驱动，接触产生的摩擦力降低，启动电动缸所需克服的最大静摩擦力也降低，能提升整体运行的顺畅度。然而，习用线性马达的动子在制作上需要配合治具使用，其治具数量会限制生产效率的提升，再者，习用线性马达的动子一般系利用例如螺丝的固定件结合在动子座上，在滑座快速移动与停止的过程中可能造成螺丝断裂，使用寿命降低。

另外，用于滑台装置的传统线性马达于高承受负载状态时，易产生温升问题。此外，传统电动缸的线性滑轨的安装体积过大，造成电动缸体积与重量增加，尤其在多轴应用的情况下，过大的惯性力容易产生，会造成精度表现不佳。

实用新型内容

缘此，本实用新型的目的在提供一种滑台装置，其以创新的设计来提升滑台装置的制程效率并能延长元件的使用寿命。此外，滑台装置的温升问题也能改善，同时可大幅度降低滑台装置的组装高度与宽度。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种滑台装置，其特征在于包括：

一本体，其包含横向分隔的二侧壁及连接该二侧壁的一底壁，该本体的内部具有一容室，该容室位在该二侧壁与底壁之间且沿着与该横向垂直的纵向延伸；

至少一定子模组，其安装在该本体的容室内；

一滑座，其安装在该本体上且能沿着该本体的纵向相对该本体往复移动，该滑座包含一座体，该座体容纳在该本体的容室内，该座体的内部设有至少一动子槽，该动子槽具有一面向该本体的底壁的开口；及

至少一动子，其以该动子槽为治具而一体地成型在内且与该定子模组组成一线性马达来驱动该滑座相对该本体移动。

其中，该动子包含至少一线圈组以及包覆该线圈组的胶体，该定子模组位在该本体的底壁上且包含一基座及设在该基座上的多个磁铁。

其中，该线圈组容纳在该动子槽内且利用树脂或环氧胶为胶水灌注在该动子槽内以形成该胶体而将该线圈组封装在该动子槽内。

其中，该座体具有在该横向相背对的二外壁，各外壁具有多个散热片。

其中，该本体的各侧壁的内表面设有沿着该纵向延伸的一凹槽，各凹槽内嵌设一轨道，各轨道的内表面设有沿着该纵向延伸的一珠沟，该座体包含一上部及一下部，该上部具有在该横向相背对的二侧部，各侧部的外表面设有沿着该纵向延伸的一沟槽，各沟槽与该本体的其中一轨道的珠沟相对且二者组成一珠体通道，该上部的内部设有与该二沟槽对应的二珠孔，各珠孔与一对应的珠体通道内容纳一对滚珠组，各滚珠组包含多个滚珠。