[实用新型]一种复合式无人飞行器有效
申请号: | 201821655094.6 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN209126957U | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 陆晓东;王虎儒 | 申请(专利权)人: | 西安新竹防务科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/10 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文轩 |
地址: | 710075 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人飞行器 复合式 摆动 同轴双桨 旋翼组件 内固定部 万向组件 固定座 升力 本实用新型 底部连接 顶部设置 机体顶部 可操控性 姿态控制 内固定 上端 | ||
本实用新型公开了一种复合式无人飞行器,包括机体、同轴双桨组件、四旋翼组件和水平万向组件;所述机体的顶部设置有固定座;所述水平万向组件包含内固定部和外摆动部;所述外摆动部绕内固定部摆动,内固定部下端与机体顶部的固定座固定连接,上端与同轴双桨组件的底部连接;外摆动部与四旋翼组件固定连接;所述同轴双桨组件用于复合式无人飞行器的升力提供;所述四旋翼组件用于复合式无人飞行器的姿态控制。该复合式无人飞行器具有升力大、效率高、结构简单、稳定性高、可操控性好的优点。
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器领域,具体涉及一种复合式无人飞行器。
背景技术
同轴双桨直升机不需要尾桨来平衡主桨产生的扭距,其全部动力都用作提供升力,但是同轴双桨直升机使用套筒轴驱动上下两副反转的旋翼,该套筒轴强度刚度精度要求非常高,加工制造难度非常大,特别是为了能够实现这种飞行器平移运动,同轴双桨直升机必须使用结构非常复杂的舵机。多旋翼飞行器是由多组电动旋翼系统组成的飞行平台,其结构非常简单,动力系统只需要电机直接连螺旋桨就可以,但是任务载荷小,载重100Kg以上的几乎没有。
实用新型内容
为解决以上技术问题,本实用新型的主要目的是提供一种复合式无人飞行器,该复合式无人飞行器将同轴双桨飞行器与四旋翼飞行器通过水平万向组件组合,集两种飞行器的优点于一体,具有升力大、效率高、结构简单、稳定性高、可操控性好的优点。
一种复合式无人飞行器,包括机体、同轴双桨组件、四旋翼组件和水平万向组件;所述机体的顶部设置有固定座;所述水平万向组件包含内固定部和外摆动部;所述外摆动部绕内固定部摆动,内固定部下端与机体顶部的固定座固定连接,上端与同轴双桨组件的底部连接;外摆动部与四旋翼组件固定连接;所述同轴双桨组件用于复合式无人飞行器的升力提供;所述四旋翼组件用于复合式无人飞行器的姿态控制。
进一步地,所述水平万向组件为双耳轴万向件;所述双耳轴万向件包含由内向外套设的内环架、中环架和外环架;所述内环架为水平万向组件的内固定部,设置有一对内环架外耳轴;所述中环架设置有一对中环架外耳轴,所述外环架为水平万向组件的外摆动部;所述内环架与中环架通过内环架外耳轴连接,中环架绕内环架外耳轴的轴线旋转;所述中环架与外环架通过中环架外耳轴连接,外环架绕中环架外耳轴的轴线旋转;所述内环架的下端与所述固定座固定连接;上端与所述同轴双桨组件的底部固定连接;所述外环架与所述四旋翼组件固定连接。
进一步地,所述内环架外耳轴的轴线与中环架外耳轴的轴线互相垂直。
进一步地,所述内环架外耳轴的轴线与中环架外耳轴的轴线处于同一平面内。
进一步地,所述四旋翼组件包含旋翼架,所述旋翼架作为所述双耳轴万向件的外环架。
进一步地,所述固定座作为所述双耳轴万向件的内环架。
进一步地,所述同轴双桨组件包含同心设置的内轴和外轴,所述内轴与外轴之间设置有轴承,内轴的两端均伸出外轴,内轴上端连接有内轴螺旋桨,下端连接有内轴电动机;外轴上端连接有外轴螺旋桨,下端连接有外轴电动机;所述外轴电动机的底部与固定座固定连接。
本实用新型复合式无人飞行器相对于现有技术的无人飞行器而言,具有升力大、效率高、结构简单、稳定性高、可操控性好的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型复合式无人飞行器一种实施例的整体结构图;
图2是图1中复合式无人飞行器的俯视图;
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