[实用新型]一种电磁铁连杆双向挡料器

说明书

本实用新型提供了一种电磁铁连杆双向挡料器，电磁铁和活塞柱均竖直设于机架上，电磁铁底部的电磁铁活塞杆与第一连杆一端连接，活塞柱底部的活塞柱接头与第二连杆一端连接，第一、二连杆的另一端可转动地连接；活塞柱与活塞柱接头之间的连接轴上套有垫块，垫块固定于机架上；垫块和活塞柱之间通过弹簧连接；顶座设于活塞柱上，阻挡块和止回块分别通过第一、二圆柱销与顶座连接，且阻挡块沿第一圆柱销两个方向均可滑动，第一圆柱销安装方向与物料输送方向平行；第二圆柱销两端各设有一个止回块。本实用新型具有正反两个方向停止功能，通过使用电磁铁加连杆结构减小了安装空间，降低了成本，装置结构稳定、性能可靠，适于大范围推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种挡料器，尤其涉及一种通过使用电磁铁加连杆结构的、具有正反两个方向停止功能的双向挡料器，适用于可积放输送线，特别适用于发动机、变速箱、电机和电池装配线。

背景技术

挡料器主要用在可积放输送线，其主要作用是：使物料停留在工位上待装配或实验，完成操作后放行至下一工位。为防止物料反流或者振动，一般与挡料器配合使用的还有止回器。挡料器在停止物料过程中一般需要阻尼阻挡，减小物料的冲击，使物料精准定位。在实际工况中，部分还需在工位两个方向上安装挡料器，以完成物料正反两个方向上定位或放行功能。当完成所在工位的操作工序后，挡料器需对当前物料放行，放行完成后，回复原位，等待下一物料的停止、放行。

目前，国内各大汽车厂商在发动机、变速箱、电机和电池装配线中使用的挡料器，多采用市场上的标准的气动挡料器，气动挡料器存在如下缺陷：

1、市场上的气动挡料器一般不会集成止回器功能，这给产线集成商带来很多不便；对于要求正反两个方向阻挡的工况，一般需要布置两个单向挡料器，往往存在安装空间紧张切成本较高；

2、气动挡料器以气动系统作为动力，而动力系统包括空气压缩机、过滤器等复杂元件，无论终端设备是否在使用状态，气动系统都需要在工作状态，造成极高的使用成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有正反两个方向停止功能的、结构稳定、安装空间小、使用成本低的双向挡料器。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种电磁铁连杆双向挡料器，其特征在于：包括机架，电磁铁和活塞柱均竖直设于机架上，且活塞柱可沿机架上下运行；电磁铁底部设有电磁铁活塞杆，活塞柱底部通过连接轴连接活塞柱接头，电磁铁活塞杆端部与第一连杆一端连接，活塞柱接头端部与第二连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆另一端可转动地连接；

活塞柱与活塞柱接头之间的连接轴上套有垫块，垫块固定于机架上；垫块和活塞柱之间通过弹簧连接；

顶座设于活塞柱上，阻挡块通过第一圆柱销与顶座连接，且阻挡块沿第一圆柱销两个方向均可滑动；第一圆柱销安装方向与物料输送方向平行；止回块通过第二圆柱销设于顶座上，第二圆柱销两端各设有一个止回块。

优选地，所述电磁铁活塞杆端部设有腰孔，第一连杆的两端设有圆柱孔，第二连杆的两端设有腰孔，活塞柱接头端部设有圆柱孔，电磁铁活塞杆端部的腰孔与第一连杆一端的圆柱孔通过销轴连接，活塞柱接头端部的圆柱孔通过销轴与第二连杆一端的腰孔连接，第一连杆另一端的圆柱孔与第二连杆另一端的腰孔通过销轴连接，第一连杆、第二连杆的中间均铰接在机架上。

优选地，所述活塞柱底部设有空心的导向槽，圆柱销一端连接垫块，圆柱销另一端设于所述导向槽内。

优选地，所述弹簧设有多根，且均匀布置。

优选地，所述圆柱销两端的极限位置均安装有用于实现阻尼阻挡的缓冲器。

优选地，两个所述止回块结构对称。

优选地，两个所述止回块之间的第二圆柱销上设有用作定位的圆柱销套。