[实用新型]一种机器人零部件喷涂装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人零部件喷涂装置，包括底座，底座的顶端固定有外挡板，且外挡板的顶部焊接有顶板，顶板的顶端中部转动连接有旋转杆，旋转杆的顶端通过螺钉固定有把手，且旋转杆的表面滑动连接有移动块，移动块的两侧转动连接有连杆，且连杆远离移动块的一端延伸至顶板的下方，并且连杆的下端转动连接有喷头，喷头固定在顶板的下端，且喷头上固定连接有输料管，通过旋转把手，带动喷头在耳板上旋转，改变喷头喷涂的方向，并由电机带动支撑台旋转，同时使零件，从而可由喷头对零件表面°喷涂，实现零件的全面无死角喷涂，使零件表面喷涂均匀。

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，尤其涉及一种机器人零部件喷涂装置。

背景技术

随着社会的不断发展，各行各业将大部分的人工作业转换为由机器人替代人工的转变，为了到达机器人表面的美观效果，通常会利用涂料对机器人零件的表面进行喷涂处理，可以在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层，满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求。所以，为了满足人们的需求，在机器人的生产过程中，会对机器人的各个零配件进行表层喷涂。但是，在现有技术中，由于机器人零部件的大小形状不同且大多采用单方向进行喷涂，难实现均匀喷涂，无法做到规范化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有技术中，由于机器人零部件的大小形状不同且大多采用单方向进行喷涂，难实现均匀喷涂的缺点，而提出的一种机器人零部件喷涂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人零部件喷涂装置，包括底座，所述底座的顶端固定有外挡板，且外挡板的顶部焊接有顶板，所述顶板的顶端中部转动连接有旋转杆，旋转杆的顶端通过螺钉固定有把手，且旋转杆的表面滑动连接有移动块，所述移动块的两侧转动连接有连杆，且连杆远离所述移动块的一端延伸至所述顶板的下方，并且连杆的下端转动连接有喷头，所述喷头固定在所述顶板的下端，且喷头上固定连接有输料管。

优选的，所述顶板的下端焊接固定有耳板，且所述喷头通过转轴转动安装在耳板上。

优选的，所述顶板上开设有两个开口，且所述连杆插设在开口内，并且连杆的表面与开口的内壁之间存在间隙。

优选的，所述底座顶端螺栓固定有电机，且电机的输出端螺钉固定有支撑台。

优选的，所述旋转杆通过轴承转动安装在所述顶板的顶部，且旋转杆的表面开设有螺纹。

优选的，所述移动块上开设有螺纹孔，且所述旋转杆插设在螺纹孔内，旋转杆与移动块螺纹连接。

优选的，所述外挡板的一侧安装有单开门，且单开门的材料为玻璃。

本实用新型的有益效果是：

1、通过旋转把手，带动移动块在旋转杆上上下移动，并且有连杆带动喷头在耳板上旋转，从而改变喷头喷涂的方向，使喷头可对零件的侧面进行喷涂，并由电机带动支撑台旋转，同时使零件，从而可由喷头对零件表面360°喷涂，实现零件的全面无死角喷涂，使零件表面喷涂均匀。

2、通过打开外挡板上的单开门，可便于零件的安装，并且由于单开门采用玻璃材料，便于在喷涂时观察零件喷涂的状况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人零部件喷涂装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人零部件喷涂装置的表面结构示意图。

图中：1底座、2外挡板、3顶板、4旋转杆、5把手、6移动块、7连杆、8耳板、9喷头、10开口、11输料管、12电机、13支撑台、14单开门。

具体实施方式