[实用新型]一种半自动机械手打胶机

权利要求书

1.一种半自动机械手打胶机，其特征在于，所述打胶机包括：

底座，水平放置；

一支架，包括竖直设置于底座上表面两端的两支杆以及架设于两支杆上端面的横杆，所述横杆沿底座长度方向设置；

一X轴滑轨，沿所述支架横杆长度方向架设于所述横杆上，其上滑动设置有X轴滑块；

一支撑件，形状为杆体，竖直设置且中部连接于所述X轴滑块；

横向驱动电机，与所述X轴滑块驱动连接，形成对所述支撑件沿所述X轴滑轨长度方向横向滑动的驱动；

一Z轴滑轨，沿支撑件长度方向设置于所述支撑件远离X轴滑轨一面，其上滑动设置有Z轴滑块；

一胶枪，竖直设置，所述连接于所述Z轴滑块上；

纵向驱动电机，与所述Z轴滑块驱动连接，形成对所述胶枪沿所述Z轴滑轨长度方向纵向滑动的驱动；

胶瓶，竖直设置，下端连接有出胶管，胶瓶上端面连接于所述胶枪输出端；

一加热件，套设于所述胶瓶外侧，形成对胶瓶内胶体的加热；

控制电路板，装设于所述底座内，分别与所述胶枪、横向驱动电机、纵向驱动电机及加热件通信连接，形成对胶枪、横向驱动电机、纵向驱动电机及加热件的控制；

打胶按钮，设置于底座上并与所述控制电路板通信连接，所述打胶按钮通过控制电路板控制胶枪；

一机械手，与所述控制电路板通信连接，设置于所述底座外侧，包括支撑座及设置于支撑座的机械臂，机械臂端部设置有抓手。

2.根据权利要求1所述的半自动机械手打胶机，其特征在于，位于两支杆之间的底座上表面沿底座宽度方向设置有一Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动设置有一Y轴滑块，一打胶定位工装装设于所述Y轴滑块上，一Y轴驱动电机与所述Y轴滑块驱动连接并与所述控制电路板通信连接，形成对所述打胶定位工装沿Y轴滑轨滑动的驱动。

3.根据权利要求1所述的半自动机械手打胶机，其特征在于，所述胶枪为气动胶枪。

4.根据权利要求1所述的半自动机械手打胶机，其特征在于，所述加热件内设置有一温度监测器，对应地，底座上设置有一与所述温度监测器通信连接的温控器，所述温控器上设置有显示屏，形成对胶瓶内胶体加热温度的显示。

5.根据权利要求4所述的半自动机械手打胶机，其特征在于，所述胶瓶内胶体加热温度为20℃。

6.根据权利要求1或4或5所述的半自动机械手打胶机，其特征在于，所述胶体为AB胶。

7.根据权利要求1所述的半自动机械手打胶机，其特征在于，所述X轴滑轨和Z轴滑轨分别为丝杆滑轨。

8.根据权利要求2所述的半自动机械手打胶机，其特征在于，所述Y轴滑轨为丝杆滑轨。

9.根据权利要求1所述的半自动机械手打胶机，其特征在于，所述底座上设置有与所述控制电路板通信连接的手动排胶按钮。