[实用新型]一种配电开关柜辅助操作机器人

说明书

本实用新型涉及配电开关柜操作技术领域，尤其涉及一种配电开关柜辅助操作机器人，包括控制装置以及与控制装置电连接的移动装置、操作装置、X轴移动装置、Y轴移动装置、旋转座和Z轴移动装置，操作装置，包括换刀组件和操作组件；操作组件，包括X轴移动座、夹具旋转单元和操作夹具，操作夹具连接于夹具旋转单元的动力输出端，夹具旋转单元通过X轴移动座连接于X轴移动装置，以沿X轴方向移动；换刀组件，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，支撑架第一端固定于移动装置，换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的第二端，换刀驱动单元与换刀盘传动连接，以使换刀盘转动供操作夹具进行换刀。本实用新型有效提高配电开关柜操作的效率。

技术领域

本实用新型涉及配电开关柜操作技术领域，尤其涉及一种配电开关柜辅助操作机器人。

背景技术

变电站(Substation)是把一些设备组装起来，用以切断或接通、改变或者调整电压，在电力系统中，变电站是输电和配电的集结点。而配电开关柜是变电站内不可或缺的一种配电开关设备，用于电能的传输和控制。一般地，配电开关柜内部配备的主开关设备的操作采用电气操作按钮来实现开关的动作，例如，10kV开关柜的柜面上具有操作断路器分闸、合闸的开关按钮部件。

通常配电开关柜通过人工进行操作，但是由于配电开关柜工作时处于高压状态，人工操作存在较大的风险，现有技术也有通过操作设备对配电开关柜进行操作，但是现有的操作设备的活动性能较差，在操作复杂的配电开关柜时效率较低，需要多次的移动才能对配电开关柜的开关进行操作，另外，用于操作配电开关柜的刀具也需要在设备进入开关柜之前换好，每次更换刀具都需要将设备移出后人工进行更换，降低了设备进行操作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供有利于提高配电开关柜操作的效率以及操作安全程度的一种配电开关柜辅助操作机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种配电开关柜辅助操作机器人，包括控制装置以及与控制装置电连接的移动装置、操作装置、X轴移动装置、Y轴移动装置、旋转座和Z轴移动装置，所述Y轴移动装置通过旋转座安装于移动装置上，所述Z轴移动装置连接于Y轴移动装置，以沿Y轴方向移动；所述X轴移动装置连接于Z轴移动装置，以沿Z轴方向移动；

操作装置，包括换刀组件和操作组件；

操作组件，包括X轴移动座、夹具旋转单元和操作夹具，所述操作夹具连接于夹具旋转单元的动力输出端，所述夹具旋转单元通过X轴移动座连接于X轴移动装置，以沿X轴方向移动；

换刀组件，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，所述支撑架第一端固定于所述移动装置，所述换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的第二端，所述换刀驱动单元与换刀盘传动连接，以使换刀盘转动供所述操作夹具进行换刀。

可选的，所述换刀盘均匀布置有若干个夹爪，所述夹爪包括连接部和夹持部，所述连接部与换刀盘连接，所述夹持部开设有开口背向连接部的U型凹槽，所述U型凹槽的两侧壁分别开设有连接孔，所述连接孔内穿设固定有定位柱。

可选的，所述定位柱一端设有定位球，所述定位柱开设有移动孔，所述定位球通过弹簧可移动设置于所述移动孔。

可选的，所述操作夹具一端开设有用于夹持刀具的卡接孔，所述卡接孔内设有用于吸附刀具的磁性件。

可选的，所述卡接孔的横截面为四边形孔，所述四边形孔的四角分别开设有用于防止刀具旋转的卡槽。

可选的，所述操作夹具通过缓冲组件与夹具旋转单元连接，所述缓冲组件包括第一联轴器、第二联轴器和缓冲弹片，所述第一联轴器与第二联轴器通过缓冲弹片连接，所述第一联轴器与夹具旋转单元连接，所述第二联轴器与操作夹具连接。

可选的，所述操作组件还包括按压单元，所述按压单元包括压杆和安装于X轴移动座的推杆气缸，所述推杆气缸的动力输出端与压杆连接。