[实用新型]一种步进电机的驱动电路

权利要求书

1.一种步进电机的驱动电路，其特征在于，包括直流电源电路（100）、控制中心电路（200）、电流检测电路（300）以及驱动执行电路（400）；

直流电源电路（100）的输入端电连接有电机直流电源（110），直流电源电路（100）具有多组电压不同的直流电压输出端（120），其中一个直流电压输出端（120）上电连接有降压芯片（130），降压芯片（130）具有直流芯片输出端，直流电源电路（100）中的所有负极均电连接；

控制中心电路（200）包括具有多个电源引脚、多个输入引脚与多个控制引脚的控制芯片（210），电源引脚与直流芯片输出端电连接，输入引脚与电流检测电路（300）电连接，控制引脚与驱动执行电路（400）电连接；

电流检测电路（300）包括依次电连接的测量芯片组件（310）、比较输出组件（320）以及控制输出组件（330），测量芯片组件（310）用于串联在电机直流电源（110）的正极上采集电流信号，比较输出组件（320）用于比较电流信号得出结果信号，控制输出组件（330）与一个输入引脚电连接，用于控制是否将结果信号发送给控制芯片（210）；

驱动执行电路（400）包括依次电连接的驱动输入组件（410）以及电机驱动组件（420），驱动输入组件（410）有多个，驱动输入组件（410）与控制中心电路（200）的多个控制引脚电连接，电机驱动组件（420）与电机电连接。

2.根据权利要求1所述的步进电机的驱动电路，其特征在于，测量芯片组件（310）包括具有八个引脚的ACS712ELCTR-20A-T电流芯片，电流芯片的引脚一与引脚二电连接，引脚一与电机直流电源（110）的正极电连接，引脚三与引脚四电连接，引脚三与电机驱动组件（420）电连接，引脚五与直流电压输出端（120）的负极电连接，引脚六通过电容C49与引脚五电连接，引脚七为电流信号的输出端，引脚八与直流电压输出端（120）的正极电连接；

比较输出组件（320）包括具有八个引脚的MCP6002运算放大器芯片，运算放大器芯片的引脚八与直流芯片输出端的正极电连接，引脚四与直流芯片输出端的负极电连接，引脚二与电流信号的输出端电连接，引脚二还通过电阻R55与一个输入引脚的距离，引脚三通过电阻R56与直流电压输出端（120）的正极电连接，引脚三通过电阻R60与直流电压输出端（120）的负极电连接，引脚一为结果信号的输出端；

控制输出组件（330）包括具有十四个引脚的74HC08输出芯片以及三极管Q4，输出芯片的引脚一与引脚二以及结果信号的输出端均电连接，引脚三与一个输入引脚电连接，引脚三通过电阻R163与三极管Q4的基极均电连接，三极管Q4的基极通过电阻R173与直流芯片输出端的负极电连接，三极管Q4的发射极与直流芯片输出端的负极电连接，三极管Q4的集电极通过电阻R172与直流芯片输出端的正极电连接，三极管Q4的集电极还与一个输入引脚以及输出芯片的引脚九均电连接，引脚十与一个控制引脚电连接，引脚八与一个输入引脚以及引脚十二电连接，引脚十三与一个控制引脚电连接，引脚十一与引脚四以及引脚五均电连接，引脚六与一个输入引脚电连接。

3.根据权利要求2所述的步进电机的驱动电路，其特征在于，输出芯片的引脚十通过电阻R92与直流芯片输出端的正极电连接，引脚十三通过电阻R169与直流芯片输出端的负极电连接，引脚六通过电阻R170与直流芯片输出端的负极电连接。

4.根据权利要求1所述的步进电机的驱动电路，其特征在于，驱动输入组件（410）包括电阻R120、电阻R127以及电容C88，一个控制引脚通过依次串联的电阻R120与电阻R127电连接直流电压输出端（120）的负极，电容C88并联在电阻R127的两端；

电机驱动组件（420）采用PS21765芯片，PS21765芯片具有多个控制信号引脚以及多个控制输出引脚，每个控制信号引脚均电连接有一个驱动输入组件（410），电阻R120与电阻R127的连接点与控制信号引脚电连接，控制输出引脚与电机上的引脚电连接。