[实用新型]一种步进电机的驱动电路

权利要求书

1.一种步进电机的驱动电路，其特征是：包括控制电路（6）、信号输入电路（2）、信号处理电路（5）、检测反馈电路（7）和供电电路（1）；

所述控制电路（6）与所述信号处理电路（5）和步进电机连接，用于接收信号处理电路（5）传输的控制信号并对步进电机进行控制，所述供电电路（1）与所述控制电路（6）连接，进行供电；

所述信号输入电路（2）与所述信号处理电路（5）和外部输入连接，用于输出外部输入信号至信号处理电路（5），所述供电电路（1）与所述信号输入电路（2）连接，进行供电；

所述信号处理电路（5）用于进行信号的处理和输出，所述供电电路（1）与所述信号处理电路（5）电连接，进行供电；

所述检测反馈电路（7）与所述信号处理电路（5）和控制电路（6）电连接，用于接收控制电路（6）的反馈信号并传输至信号处理电路（5）处，所述供电电路（1）与所述检测反馈电路（7）电连接，进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机的驱动电路，其特征是：所述控制电路（6）包括电机工作电路（61）和驱动芯片，所述驱动芯片与所述信号处理电路（5）电连接，所述电机工作电路（61）与所述驱动芯片和步进电机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机的驱动电路，其特征是：所述信号处理电路（5）包括处理芯片、连接在所述处理芯片上的外围电路。

4.根据权利要求3所述的一种步进电机的驱动电路，其特征是：所述检测反馈电路（7）包括运算放大器、连接在运算放大器同相输入端上的电阻R32、两端分别与运算放大器的同相输入端和输出端连接的电阻R28、连接在电阻R28两端的电阻R27和电阻R30、连接在运算放大器同相输入端上的电阻R34、电阻R26和电容C27、连接在电阻R30远离运算放大器一端的电容C24，电阻R30远离运算放大器的一端与处理芯片电连接，电阻R32远离运算放大器的一端与电机工作电路（61）电连接，电容C24远离运算放大器的一端、电阻R26远离运算放大器的一端和电阻R27远离运算放大器的一端均接地，电阻R34远离运算放大器的一端与供电电路（1）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种步进电机的驱动电路，其特征是：所述供电电路（1）包括第一电压输出电路（11）和第二电压输出电路（12），第一电压输出电路（11）包括八引脚的直流电源变换器芯片、连接在二脚上且接地的二极管D12、连接在二脚上的电感L1、连接在电感L1远离二脚一端上的电阻R11、与电阻R11串联后接地的电阻R25、与电阻R11并联的电容C35、连接在电感L1远离二脚一端上且接地的电容C14、与电容C14并联的电容C15和电容C22，电容C22远离接地端的一端为第一电压输出端，直流电源变换器芯片由直流电源供电；

第二电压输出电路（12）包括串联设置的电阻R16和稳压二极管DZ1、基极与电阻R16和稳压二极管DZ1的连接中点连接的三极管Q1、连接在三极管Q1发射极上的电容C38和电容C42，电容C38和电容C42接地，三极管Q1的集电极与电阻R16远离稳压二极管DZ1的一端连接，三极管Q1的集电极与电阻R16同时与直流电源连接。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机的驱动电路，其特征是：还包括电压检测电路（4），电压检测电路（4）包括电压输入端电路（41）和信号输出端电路（42），电压输入端电路（41）包括两端分别与直流电源和步进电机电压输入连接的电阻R64、连接在直流电源上的电阻R66、基极与电阻R66连接的三极管Q2、两端分别与三极管Q2的发射极和基极连接的电容C39、两端分别与三极管Q2的发射极和基极连接的电容R65，三极管Q2的发射极与步进电机电压输入连接；

信号输出端电路（42）包括与三极管Q2的集电极连接的电阻R67、两端分别与电阻R67远离三极管Q2的一端和接地端连接的电阻R72、与电阻R67和电阻R72的连接中点连接且接地的电容C17、基极与电容C17远离接地端的一端连接的三极管Q3、两端分别与第一电压输出端和三极管Q3的集电极连接的电阻R68、两端分别与三极管Q3的集电极和处理芯片连接的电阻R70。