[实用新型]一种盒饭机有效
申请号: | 201821657151.4 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN209373705U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 周玲毅 | 申请(专利权)人: | 杭州黑石机器人有限公司 |
主分类号: | G07F11/02 | 分类号: | G07F11/02;G07F11/72 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310012 浙江省杭州市西湖区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 存货 驱动机构 横移平台 横移组件 升降组件 第一驱动机构 本实用新型 托盘 运货装置 体内 盒饭 取货 自动售货机技术 推杆 带动旋转 货柜组件 加热装置 均匀环设 存货量 柜体 横移 升降 | ||
1.一种盒饭机,其特征在于包括柜体,所述柜体内设置存货装置(2)、运货装置和加热装置(8),存货装置(2)包括设置在柜体内的第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的主轴(201)以及沿主轴(201)设置的多个存货层,每个存货层包括多个绕主轴(201)均匀环设的存货托盘(202);运货装置包括升降组件(3)和横移组件(4),升降组件(3)包括设置在柜体内的第二驱动机构和由第二驱动机构带动升降的横移平台(301),横移组件(4)包括设置在横移平台(301)上的第三驱动机构和由第三驱动机构带动横移的推杆(401),横移平台(301)上设置取货托盘(5)。
2.根据权利要求1所述的一种盒饭机,其特征在于所述每个存货层包括4个绕主轴(201)均匀环设的存货托盘(202)。
3.根据权利要求1所述的一种盒饭机,其特征在于所述第一驱动机构包括第一电机(203)和与第一电机(203)传动连接的输出轴(204),输出轴(204)与主轴(201)平行设置并传动连接,第一电机(203)与输出轴(204)之间传动连接减速机(205)。
4.根据权利要求1所述的一种盒饭机,其特征在于所述升降组件(3)还包括与柜体固定连接的升降安装部(302),升降安装部(302)上设置第一滑轨(303),第一滑轨(303)与横移平台(301)滑动连接;第二驱动机构包括第二电机(304)和与第二电机(304)传动连接的第一同步带机构(305),第一同步带机构(305)设置在升降安装部(302)上,第一同步带机构(305)包括与横移平台(301)配合连接的第一同步带。
5.根据权利要求1所述的一种盒饭机,其特征在于所述第三驱动机构包括设置在横移平台(301)一端的第三电机(402)和设置在横移平台(301)上的第二同步带机构(403),第三电机(402)与第二同步带机构(403)传动连接,第二同步带机构(403)包括与推杆(401)配合连接的第二同步带。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种盒饭机,其特征在于所述柜体内至少设置一个加热装置(8),加热装置包括微波炉(801)、设置在微波炉(801)内的旋转机构以及与微波炉(801)配合连接的推货机构,微波炉(801)上设置进货口(80101)和出货口(80102),进货口(80101)与取货托盘(5)的位置相对应,旋转机构包括第四驱动机构和由第四驱动机构驱动旋转的转盘(805),推货机构包括第五驱动机构(806)和由第五驱动机构(806)驱动横移的推货部(807),推货部(807)与出货口(80102)相对应。
7.根据权利要求6所述的一种盒饭机,其特征在于所述柜体内上下设置两个加热装置(8)。
8.根据权利要求6所述的一种盒饭机,其特征在于所述第四驱动机构包括固定连接在微波炉(801)内的第四电机(804)和与第四电机(804)传动连接的联结块(809),联结块(809)与转盘(805)的下端固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种盒饭机,其特征在于所述第五驱动机构(806)为第一电动推杆,推货部(807)包括固定连接的推货杆(8071)和推货板(8072),推货杆(8071)与第一电动推杆配合连接并穿过微波炉(801)的内壁,推货板(8072)的高度与转盘(805)的高度相对应,推货板(8072)推动盒饭(6)。
10.根据权利要求6所述的一种盒饭机,其特征在于所述加热装置(8)还包括进货门开关机构和出货门开关机构,进货门开关机构包括与进货口(80101)对应的进货门(802)和驱动进货门(802)开关的第六驱动机构(803),出货门开关机构包括与出货口(80102)对应的出货门(8010)和驱动出货门(8010)开关的第七驱动机构(8011)。
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