[实用新型]教学专用机

说明书

本实用新型提供一种教学专用机，以实物的方式向大专院校的学生展示机器人，提升了教学效果。输送线安装在机架上；上料机构安装在机架上；上料机构包括振动装置和振动板，振动装置安装在机架上，振动板安装在振动装置上，振动板的一端设置有识别区；视觉系统支架固定安装在机架上；视觉系统光源安装在视觉系统支架上，并位于振动板的识别区上方；视觉系统相机安装在视觉系统支架上，并位于上视觉系统光源上方；气动测量仪安装在机上，气动测量仪上设置有测量头；机械臂安装在机架上，并与夹具配合。

技术领域

本实用新型涉及一种教学专用机，主要用于大专院校涉及机器人课程的教学。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

为了适应潮流，目前的大专院校普遍开设了涉及机器人的课程，但这些学校往往没有真实的机器人，学生只能从书本上了解到机器人的知识，影响了教学效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的教学专用机，以实物的方式向大专院校的学生展示机器人，提升了教学效果。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种教学专用机，其特征在于：包括机架、输送线、上料机构、视觉系统、气动测量仪、夹具和机械臂；视觉系统包括视觉系统相机、视觉系统支架和视觉系统光源；输送线安装在机架上；上料机构安装在机架上；上料机构包括振动装置和振动板，振动装置安装在机架上，振动板安装在振动装置上，振动板的一端设置有识别区；视觉系统支架固定安装在机架上；视觉系统光源安装在视觉系统支架上，并位于振动板的识别区上方；视觉系统相机安装在视觉系统支架上，并位于上视觉系统光源上方；气动测量仪安装在机上，气动测量仪上设置有测量头；机械臂安装在机架上，并与夹具配合。

本实用新型所述的测量头分为两种型号，一种为内孔直径测量头，另一种为外圆直径测量头。

本实用新型还包括顶升装置，顶升装置安装在机架上，并位于输送线两侧。

本实用新型还包括夹具支座，夹具支座安装在机架上，夹具放置在夹具支座中。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型以实物的方式向大专院校的学生展示机器人，并能演示多种工作过程，提升了教学效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1和图2，本实用新型实施例包括机架1、输送线2、上料机构3、视觉系统、气动测量仪5、夹具6、夹具支座7、机械臂8和顶升装置9。视觉系统包括视觉系统相机4、视觉系统支架10和视觉系统光源11。

输送线2安装在机架1上。

上料机构3安装在机架1上。上料机构3采用振动上料原理，其包括振动装置和振动板31，振动装置安装在机架1上，振动板31安装在振动装置上，振动装置能带动振动板31振动，实现上料的功能。振动板31的一端设置有识别区32。

视觉系统支架10固定安装在机架1上。

视觉系统光源11安装在视觉系统支架10上，并位于振动板31的识别区32上方。

视觉系统相机4安装在视觉系统支架10上，并位于上视觉系统光源11上方。