[实用新型]按摩机构及其按摩控制装置、按摩机

说明书

本实用新型提供按摩机构及其按摩控制装置、按摩机，包括传动部、第一传动臂、第二传动臂以及摆杆，摆杆安装有减速机、电机和按摩轮，减速机具有动力输出轴，动力输出轴上偏心设置有施疗轮，第二传动臂与摆杆之间具有气囊；通过偏心设置的施疗轮的圆周偏心往复旋转，使施疗轮产生更丰富的动作效果，施疗轮可实现曲面按摩路径的目的，通过偏心往复旋转带来按摩路径、施疗角度和施疗速度的变化，丰富了按摩轮的施疗动作，提供更丰富的动作组合及线性，非线性施疗速度的结合，藉此来提高按摩组件对于被施疗者的施疗体感及效果；通过气囊实现对摆杆的摆动控制，进一步的辅助偏心运动的施疗轮增加施疗轮的施疗角度以及丰富施疗轮的施疗动作。

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其是涉及一种按摩机构及其按摩控制装置、按摩机。

背景技术

如图1和图2所示，传统的按摩机100，其按摩控制装置200 部分的按摩机构中，包括传动臂104，安装在传动臂104上的电机 101、减速机102和施疗轮103，施疗轮103的安装方式都是与动力输出轴105同心设置，施疗轮103以动力输出轴105为圆心旋转，在被施疗者背面上下移动，施疗路径及速度相对平面且单一，按摩机对于被施疗者的施疗体感及效果相对比较一般。因此，本实用新型提出一种可实现多角度、多方向按摩方式的按摩机构，以提高按摩的舒适度和实现更好的治疗效果。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是现有按摩机的施疗轮都和动力输出轴同心设置，按摩效果一般。

为解决上述的技术问题，本实用新型技术方案提供一种按摩机构，其中，包括传动部、与所述传动部可旋转连接的第一传动臂、与所述第一传动臂连接的第二传动臂、可旋转地与所述第二传动臂连接的摆杆，所述摆杆的一端安装有减速机，所述减速机连接有电机，所述摆杆的另一端安装有按摩轮，其中，所述减速机具有动力输出轴，所述动力输出轴上偏心设置有施疗轮，所述第二传动臂与所述摆杆之间具有气囊。

可选地，所述第一传动臂以所述传动部为圆心做顺时针或逆时针弧形转动。

可选地，所述按摩轮可转动地安装于所述摆杆上。

可选地，所述气囊为风琴式气囊。

可选地，所述气囊可伸缩地与所述第二传动臂、所述摆杆连接，并带动所述摆杆以所述第二传动臂为圆心做往复弧形转动。

可选地，所述传动部与所述第一传动臂之间、所述第二传动臂与所述摆杆之间均通过转轴连接。

为解决上述的技术问题，本实用新型技术方案还提供一种按摩控制装置，包括如上述中任意所述的按摩机构。

为解决上述的技术问题，本实用新型技术方案还提供一种按摩机，包括上述的按摩控制装置。

本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型技术方案通过在动力输出轴上偏心设置施疗轮，施疗轮做圆周偏心往复旋转，使得施疗轮在与被施疗者的身体接触时能够产生更丰富的动作效果，并且施疗轮的移动面不局限于平面，实现曲面按摩路径的目的，并通过施疗轮在做圆周偏心往复旋转时带来的按摩路径、对被施疗者身体的施疗角度、速度的变化，丰富了按摩轮的施疗动作，及施疗速度，能够提供更丰富的动作组合及线性，非线性施疗速度的结合，藉此来提高按摩组件对于被施疗者的施疗体感及效果。并通过气囊实现对摆杆的摆动控制，进一步的辅助偏心运动的施疗轮增加施疗轮的施疗角度以及丰富施疗轮的施疗动作。

附图说明

图1为现有技术的按摩机的结构示意图；

图2为现有技术中按摩机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中按摩机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中按摩机构的另一种结构示意图；