[实用新型]一种开箱取酒盒装置

权利要求书

1.一种开箱取酒盒装置，包括第一输送线（1）、第二输送线（11）、第三输送线（12）、翻箱机构（2），所述第一输送线（1）的输入端设有封箱位，挡箱机构及所述翻箱机构（2）依次设置在沿所述第一输送线（1）的运动方向上，所述翻箱机构（2）设置在所述第一输送线（1）的末端且位于所述第二输送线（11）的输入端，所述翻箱机构（2）用于翻转所述第一输送线（1）上的纸箱翻转到所述第二输送线（11）上；其特征在于两个结构相同的第一半开箱机构（3）沿所述第二输送线（11）的运动方向依次设置在所述第二输送线（11）的两侧，所述第一半开箱机构（3）用于对纸箱中相对两侧箱盖进行开箱；

所述第二输送线（11）与所述第三输送线（12）相互垂直设置，所述第二输送线（11）与所述第三输送线（12）依次相连，两个结构相同的第二半开箱机构（4）相对设置在所述第三输送线（12）的两侧，所述第二半开箱机构（4）用于对纸箱中另一相对两侧箱盖进行开箱；酒盒放置平台（6）设置在所述第三输送线（12）的末端，桁架机器人设置在所述第三输送线（12）及所述酒盒放置平台（6）的上方，所述桁架机器人用于从所述第三输送线（12）上的纸箱中取出酒盒然后放置到所述酒盒放置平台（6）上，第四输送线设置在所述酒盒放置平台（6）的一侧，推送机构（5）设置在所述酒盒放置平台（6）的一侧，所述推送机构（5）用于将酒盒推送到所述第四输送线上。

2.根据权利要求1所述的开箱取酒盒装置，其特征在于两个所述第一半开箱机构（3）沿所述第二输送线（11）宽度方向之间的距离能够调节，两个所述第二半开箱机构（4）沿所述第三输送线（12）宽度方向之间的距离能够调节。

3.根据权利要求1所述的开箱取酒盒装置，其特征在于还包括定位机构（10），定位机构设置在第二输送线（11）的一侧，所述定位机构（10）用于将纸箱进行定位且防止开箱时纸箱发生倾覆，定位机构（10）沿第二输送线（11）的宽度方向具有两个定位位置。

4.根据权利要求1所述的开箱取酒盒装置，其特征在于所述第三输送线（12）由旋转电机带动，所述旋转电机通过链传动机构将动力输出，若干结构相同的定位推送杆（1201）间隔安装在所述链传动机构的输送链上，所述定位推送杆（1201）之间的间距大于纸箱的宽度，从而使纸箱能够进入两个所述定位推送杆（1201）之间。

5.根据权利要求1所述的开箱取酒盒装置，其特征在于所述桁架机器人包括桁架机器人本体（8）及两个结构相同的末端抓手（9）；所述桁架机器人本体（8）包括第一轴水平移动部件（801）和两个结构相同的第二轴竖直移动部件（802），所述第一轴水平移动部件（801）安装在安装框架（7）上，所述第一轴水平移动部件（801）通过同步带输出动力，两个所述第二轴竖直移动部件（802）均安装在所述第一轴水平移动部件（801）的同步带上，两个所述第二轴竖直移动部件（802）设置在所述第一轴水平移动部件（801）中的同步带两侧，所述第一轴水平移动部件（801）能够带动两个所述第二轴竖直移动部件（802）水平运动；所述末端抓手（9）包括抓手安装板（905）、第一滑动气缸（907）及多个抓取单元，所述第一滑动气缸（907）安装在所述第二轴竖直移动部件（802）的输出端，所述抓手安装板（905）固定在所述第一滑动气缸（907）的缸杆上，所述多个抓取单元并排安装在所述抓手安装板（905）上，所述抓取单元包括连接法兰（902）、手指气缸（903）和两个夹爪（904），所述连接法兰（902）与所述抓手安装板（905）具有两种连接位置关系，所述手指气缸（903）安装在所述连接法兰（902）的下端，两个夹爪（904）相对安装在所述手指气缸（903）的输出端；在两种连接位置关系下，两个夹爪（904）的相对运动方向相互垂直。