[实用新型]一种食用菌自动扎口机三爪夹袋机构

说明书

一种食用菌自动扎口机三爪夹袋机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有气缸和三个夹爪，夹爪包括摆臂和连杆机构，摆臂呈三角形状，摆臂底部一侧与连杆机构的底部铰接，连杆机构包括两根连杆，摆臂位于两根连杆之间，摆臂底部另一侧与垂直固定在底座上的固定柱铰接，气缸的活塞杆上连接有连接件，连接件分别与三个夹爪上的连杆机构的顶部铰接，摆臂顶部连接有水平的压板，压板呈120°的扇形，扇形的圆心向内，在摆臂向内移动至与连接件接触位置时，三个压板形成一个圆形。本实用新型结构简单、使用方便、抓取稳固可靠、能够稳定夹取小口径食用菌袋。

技术领域

本实用新型涉及一种食用菌设备，具体指一种食用菌自动扎口机三爪夹袋机构。

背景技术

采用袋装培养料种植食用菌为现代规模化种植的方式，食用菌的培养料装袋在装完料后，需要将其移动至扎口机处对封口进行捆扎，现有多采用人工作业的办法，手动将装好培养料的料袋移动至扎口机处，费时费力，劳动强度大。

中国专利申请号为:2016105140962，申请公布号为 CN106171513A，申请公布日为2016.12.07的发明专利公开了一种食用菌菌袋自动扎口工艺，步骤如下：一、将菌袋装料并放入自动扎口机上，自动扎口机将菌袋竖直立起并将菌棒夹住；二、通过机械手向下移动一段距离并夹住菌袋袋口，然后再向下移动下压菌袋中的菌料；三、机械手向上移动并夹起菌棒，然后向右滑动将菌棒放入扎口机中，扎口机中的扎板夹紧后机械手向上移动一段距离，然后对菌袋进行扎口；四、扎口机中的扎板打开，机械手松开的同时，并将菌棒弹出。该工艺中在夹取菌棒时，机械手下压菌棒，将菌袋中的菌料压实，并挤出菌袋内的空气，然后提起菌棒放入扎口机中后，在扎口机中扎口板合拢后，机械手又将菌棒向上提起，这样挤出菌袋中的空气，这样保证菌棒扎口后更加严实，并排出菌棒内部的空气，此设计中使用了机械手，用以取放食用菌菌袋，以代替人工操作，提高了工作效率。但是，该设计中的手爪为片式结构（两片夹取），对较小菌袋的上边缘进行抓取时存在不牢靠的情况，夹取后菌袋容易掉落，影响后续扎口工序。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中食用菌袋扎口机的夹取机构中存在的上述问题，提供一种结构简单、使用方便、抓取稳固可靠、能够稳定夹取小口径食用菌袋的食用菌自动扎口机三爪夹袋机构。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种食用菌自动扎口机三爪夹袋机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有气缸和三个夹爪，夹爪包括摆臂和连杆机构，摆臂呈三角形状，摆臂底部一侧与连杆机构的底部铰接，连杆机构包括两根连杆，摆臂位于两根连杆之间，摆臂底部另一侧与垂直固定在底座上的固定柱铰接，气缸的活塞杆上连接有连接件，连接件分别与三个夹爪上的连杆机构的顶部铰接，摆臂顶部连接有水平的压板，压板呈120°的扇形，扇形的圆心向内，在摆臂向内移动至与连接件接触位置时，三个压板形成一个圆形。

所述连接件为Y型结构。

本实用新型的有益效果为：

本设计中底座上设置有气缸和三个夹爪，夹爪包括摆臂和连杆机构，摆臂呈三角形状，在未夹取状态下，气缸的活塞杆未伸出，此时摆臂向外张开；待需要夹取食用菌菌袋时，气缸的活塞杆伸出，连接件带动连杆机构向外侧转动，三个摆臂则沿着固定柱向内收拢，在摆臂向内移动至与连接件接触位置时，摆臂停止转动，此时连接件起到限位作用，由于压板呈120°的扇形，扇形的圆心向内，此时三个压板形成一个圆形板，三个压板的中心处形成极小的缝隙，用以夹持食用菌菌袋，此时活塞杆继续伸出，圆形板继续向下运动，将食用菌菌袋里的物料压紧，完成夹袋动作。本设计结构简单，采用三个夹爪的组合，能对小口径的食用菌袋进行稳定夹取。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中夹爪分开时的结构示意图；

图3是本实用新型中夹爪合拢时的结构示意图。