[实用新型]一种四盒或六盒装箱装置

说明书

本实用新型公开一种四盒或六盒装箱装置，属于酒类自动化包装设备技术领域。该装置包括第一输送线、第二输送线、理料机构及装箱机械手；第一输送线和第二输送线相互平行设置，理料机构设置在第一输送线和第二输送线之间，理料机构包括两组理料挡板和理料平台，两组理料挡板分别相对安装在理料平台的两端，理料平台包括两块相对滑动的滑动平板，理料板移动机构带动两块滑动平板相对滑动，两组侧挡板相互设置在理料平台上远离第一输送线的一侧，理料机构对物料进行整形定位；装箱机械手设置在第一输送线、理料机构和第二输送线的上方；装箱机械手将物料从理料机构搬运到第二输送线的纸箱中。该装置可以对两种规格的纸箱进行装箱，能够适应柔性化生产。

技术领域

本实用新型属于装箱设备技术领域，具体涉及一种四六盒装箱装置。

背景技术

在传统的高中档白酒生产中，需要将酒盒按照一定的组合方式装入纸箱中，常见的酒盒装箱规格为一字排开的四瓶装、两排并列的六盒装，应市场销售需要，在不同的时间段需要对同一流水线上的酒盒进行两种不同方式的装箱。

针对上述的生产需求，目前白酒生产企业主要采用人工装箱，从而应对上述不同的包装需要，对于传统的装箱装置，仅针对四盒或者六盒装箱生产需要，尤其是使用机械抓手时，针对不同的生产工况，需要调节机械抓手不同的工作路径，两种包装之间切换的之间较长，同时需要专业专的设备维护人员进行切换和试调，不能适应现在柔性生产的需求。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种四六盒装箱设备，该装箱设备在调节机械抓手的情况下对酒盒进行四盒或者六盒装箱，可以满足不同的包装需要，增加生产柔性。

本实用新型提供的一种四盒或六盒装箱装置，其特征在于包括第一输送线、第二输送线、挡盒机构、推送机构、理料机构、两组横挡板、挡纸箱机构、撑箱机构、纸箱定位机构、装箱机械手及安装框架；所述第一输送线、所述第二输送线相互平行设置，第一输送线、所述第二输送线分别用来输送待装箱的酒盒和纸箱，所述挡盒机构、所述推送机构及所述两组横挡板沿所述第一输送线的运动方向依次设置在其的一侧，所述挡盒机构用于阻挡酒盒随第一输送线继续运动，两组横挡板沿第一输送线的运动方向设置在其末端；所述理料机构设置在所述第一输送线末端的另外一侧，所述理料机构位于第一输送线和第二输送线之间，所述理料机构包括两组理料挡板及理料平台，所述推送机构用于将物料推送到理料平台上，所述两组理料挡板分别相对安装在所述理料平台的两端，所述理料平台包括两块滑动平板，所述两块滑动平板之间能够相对滑动，理料板移动机构带动两块所述滑动平板相对滑动，两组侧挡板相互平行设置在所述理料平台上远离所述第一输送线的一侧，所述理料机构用于对酒盒进行整形定位；所述挡纸箱机构、所述撑箱机构及所述纸箱定位机构沿所述第二输送线的运动方向依次设置，所述纸箱定位机构设置在所述撑箱机构的下方；所述纸箱定位机构包括第一定位单位元和第二定位单元；所述装箱机械手安装在所述安装框架上，所述装箱机械手设置在所述第一输送线、所述理料机构及所述第二输送线的上方，所述装箱机械手用于将酒盒从所述理料机构搬运到所述第二输送线的纸箱中。

进一步的，所述两组横挡板分别为第一横挡板和第二横挡板，所述第一横挡板设置在所述第一输送线的末端，所述第二横挡板位于第一横挡板的上游，第二横挡板可伸缩地设置在所述第一输送线的一侧。

进一步的，所述两组理料挡板分别为第一组理料挡板和第二组理料挡板，所述第一组理料挡板及所述第二组理料挡板均包括两块理料定位板，所述第一组理料挡板中的两块理料定位板分别固定在所述两块滑动平板的外侧，所述第二组理料挡板位于第一组理料挡板的内侧，所述两块滑动平板均开有竖直的通槽，所述第二组理料挡板中的两块理料定位板能够分别沿所述两块滑动平板中的通槽上下滑动。

进一步的，两组所述侧挡板分别为第一组侧挡板和第二组侧挡板，第一组侧挡板和第二组侧挡板均包括两块侧挡板，第二组侧挡板中两块侧挡板分别固定在两块滑动平板上，所述第一组侧挡板设置在第二组侧挡板的内侧，第一组侧挡板中两块侧挡板分别可拆卸地安装在两块滑动平板上。