[实用新型]一种石英秒轴装配机

权利要求书

1.一种石英秒轴装配机，其特征在于：包括机架及设置在机架上的用于输送秒轴的第一进料机构、用于输送秒盘的第二进料机构、驱动装置、前后推动装置及装配机构，所述的第二进料机构设置在第一进料机构的一端，所述的第一进料机构的前端设有一带秒轴进料道的活动块，所述的驱动装置设在活动块的前端，所述的驱动装置的驱动轴上设有一秒轴定位转盘，所述的秒轴定位装盘位于活动块的秒轴进料道前方，所述的秒轴定位装置上设有若干秒轴安装孔，所述的活动块的后端设有一个前后推动装置，所述的装配机构位于秒轴定位转盘的上方，且一端与第二进料机构连接，所述的装配机构的下方设有一出料机构。

2.如权利要求1所述的石英秒轴装配机，其特征在于：所述的第一进料机构包括第一震动盘和与第一震动盘连接的第一直线送料器，所述的活动块的秒轴进料道位于第一直线送料器的前端，所述的第二进料机构包括第二震动盘和与第二震动盘连接第二直线送料器，第二直线送料器与装配机构连接。

3.如权利要求2所述的石英秒轴装配机，其特征在于：所述的第一直线送料器靠近活动块的一端呈V字形，形成一形状防呆。

4.如权利要求1所述的石英秒轴装配机，其特征在于：所述的驱动装置为伺服电机。

5.如权利要求1所述的石英秒轴装配机，其特征在于：还包括夹取装置、左右推动装置及上下推动装置，所述的上下推动装置、左右推动装置依次设置在第一进料机构和驱动装置之间，所述的夹取装置设置在秒轴进料道的上方，所述的左右推动装置、上下推动装置及夹取装置依次连接。

6.如权利要求5所述的石英秒轴装配机，其特征在于：所述的活动块上设有第一秒轴进料道及第二秒轴进料道，所述的第一秒轴进料道位于第一进给机构的前方，第二秒轴进料道设置在秒轴定位转盘的后方。

7.如权利要求6所述的石英秒轴装配机，其特征在于：所述的活动块的第一秒轴进料道上设有一检测装置。

8.如权利要求7所述的石英秒轴装配机，其特征在于：所述的检测装置为光纤传感器。

9.如权利要求5所述的石英秒轴装配机，其特征在于：所述的夹取装置包括夹取气缸及与夹取气缸连接的夹爪。

10.如权利要求9所述的石英秒轴装配机，其特征在于：所述的左右推动气缸前端设有一秒轴换向装置，所述的秒轴换向装置包括推动气缸及与推动气缸连接的齿轮条，所述的夹爪上方设有一齿轮轴，所述的齿轮条与齿轮轴啮合带动夹爪换向。

11.如权利要求1所述的石英秒轴装配机，其特征在于：所述的出料机构包括一出料气缸和一下料块，所述的下料块与气缸活塞杆连接，所述的下料块设有一凹槽，凹槽位于秒轴安装孔的前方或下方。

12.如权利要求11所述的石英秒轴装配机，其特征在于：所述的凹槽为U形凹槽或V形凹槽。