[实用新型]一种自动摆框机

说明书

本实用新型公开了光伏生产技术领域的一种自动摆框机，包括支撑架，支撑架的顶部设置有第一导轨，第一导轨顶部的左右两侧均对称设置有七轴机器人，七轴机器人上设置有伺服驱动装置，七轴机器人的底侧壁设置有夹爪机构，支撑架的前后两侧和左侧均设置有安全围栏，且前侧安全围栏前侧壁的底部设置有电柜，该装置通过伺服驱动装置驱动七轴机器人在第一导轨上左右移动，七轴机器人带动夹爪机构左右运动，气缸驱动夹爪夹取边框，方便了边框的摆放，伺服驱动装置可以使七轴机器人的运动到位更加精准，且运行平稳，且整个夹取边框环节由气动控制完成，高效便捷，减小了工作强度，提高了工作效率，并有效避免边框摆放出错。

技术领域

本实用新型涉及光伏生产技术领域，具体为一种自动摆框机。

背景技术

在光伏组件生产加工过程中，需要摆框机对边框进行摆放，以方便边框后续加工过程中的打胶，因此，需要一种自动摆框机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动摆框机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动摆框机，包括支撑架，支撑架的顶部设置有第一导轨，第一导轨顶部的左右两侧均对称设置有七轴机器人，七轴机器人上设置有伺服驱动装置，且伺服驱动装置输出端的前侧设置有齿轮，第一导轨的顶侧壁与七轴机器人的连接处设置有齿条，且齿轮与齿条相互啮合，七轴机器人的底侧壁设置有夹爪机构，支撑架的前后两侧和左侧均设置有安全围栏，且左侧安全围栏的前端与前侧安全围栏的左端连接，左侧安全围栏的后端与后侧安全围栏的左端连接，且前侧安全围栏前侧壁的底部设置有电柜。

优选的，夹爪机构包括滑轨装置，且滑轨装置的顶侧壁与七轴机器人的底侧壁连接，且滑轨装置上设置有气缸，气缸输出端的底部设置有夹爪。

优选的，安全围栏的底侧壁均匀设置有支脚，且支脚的底侧壁设置有垫板，且垫板上均匀开设有固定孔，支脚外侧壁的底部均匀设置有加强板，且加强板的底侧壁与垫板的顶侧壁连接。

优选的，电柜顶侧壁的前侧向下倾斜设置，且电柜的顶侧壁设置有控制面板，电柜的底侧壁设置有底座，且电柜右侧壁的底部开设有穿线孔。

优选的，安全围栏的高度为两千一百六十六毫米，安全围栏的长度为六千四百九十毫米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过伺服驱动装置驱动七轴机器人在第一导轨上左右移动，七轴机器人带动夹爪机构左右运动，气缸驱动夹爪夹取边框，方便了边框的摆放，伺服驱动装置可以使七轴机器人的运动到位更加精准，且运行平稳，且整个夹取边框环节由气动控制完成，高效便捷，减小了工作强度，提高了工作效率，并有效避免边框摆放出错，安全边框起到安全防护的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型结构前视图；

图3为本实用新型结构外观图。

图中：1支撑架、2第一导轨、3齿条、4七轴机器人、5伺服驱动装置、6 齿轮、7夹爪机构、71滑轨装置、72气缸、73夹爪、8电柜、9安全围栏、10 支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。