[实用新型]一种开箱取包装盒装置

权利要求书

1.一种开箱取包装盒装置，包括第一输送线（1）、第二输送线（4）和第三输送线（8）；第一输送线（1）：封箱位（2）设置在第一输送线（1）的输入端，其特征在于，翻箱机构（3）设置在第一输送线（1）末端的一侧，翻箱机构（3）用于翻转第一输送线（1）上的纸箱且改变纸箱与第一输送线（1）的接触位置；

第二输送线（4）：第二输送线（4）的输入端设置在第一输送线（1）的输出端，多个结构相同的开箱单元（5）沿第二输送线（4）的运动方向设置且位于第二输送线（4）的上方，多个取盒单元（6）均固定在同一个桁架机器人（7）的输出端且位于开箱单元（5）的上方，取盒单元（6）和开箱单元（5）一一对应，开箱单元（5）用于将纸箱撑开，取盒单元（6）从纸箱中取出包装盒；

第三输送线（8）：所述第三输送线（8）设置在第二输送线（4）的一侧，桁架机器人（7）带动多个取盒单元（6）将包装盒从纸箱中取出放置到第三输送线（8）上。

2.根据权利要求1所述的开箱取包装盒装置，其特征在于，所述翻箱机构（3）包括第一直行气缸（301）和第二直行气缸（310），第一直行气缸（301）安装在第一输送线（1）的机架上的一侧，横向定位板（302）安装在第一直行气缸（301）的缸杆上，第一直行气缸（301）中缸杆的运动方向与第一输送线（1）的运送方向垂直，纵向定位板（309）正对纸箱的运动方向偏置在第一输送线（1）的末端，纵向定位板（309）用于防止纸箱掉下第一输送线（1），第二直行气缸（310）的一端铰接在纵向定位板（309）上，第二直行气缸（310）中缸杆与第一连杆（308）的一端通过接头铰链，第一连杆（308）的另一端固定在圆盘（307）上，圆盘（307）铰接在纵向定位板（309）上，第一抓取抓手与圆盘（307）固定连接。

3.根据权利要求2所述的开箱取包装盒装置，其特征在于，所述第一抓取抓手包括支撑杆（306）和多个悬臂杆（305），支撑杆（306）水平设置且与第一连杆（308）的另一端固定连接，多个悬臂杆（305）竖直设置，多个悬臂杆（305）的上端安装在悬臂杆（305）上，多个悬臂杆（305）均安装第一吸盘（304）。

4.根据权利要求3所述的开箱取包装盒装置，其特征在于，所述第一抓取抓手还包括拨杆（303），第一输送线（1）为辊道式输送线，多个悬臂杆（305）的另一端均与拨杆（303）固定连接。

5.根据权利要求1所述的开箱取包装盒装置，其特征在于，所述开箱单元（5）包括开箱机架（5-2），四个结构完全相同的开箱机构（5-1），四个所述开箱机构（5-1）分别设置在矩形的四条边上，所述开箱机构（5-1）包括旋转气缸（511）及第二吸盘（513），旋转气缸（511）安装在开箱机架（5-2）上，第二吸盘（513）通过L型支架（512）固定在旋转气缸（511）的输出端。

6.根据权利要求1所述的开箱取包装盒装置，其特征在于，所述桁架机器人（7）包括机器人机架（701），两个X轴线性模组（703）平行安装在机器人机架（701）上，两个旋转电机分别带动两个X轴线性模组（703）旋转，两个旋转电机同步动作，连接横板（704）与两个X轴线性模组（703）的输出端固定连接，多个竖直气缸（702）安装在连接横板（704）上，竖直气缸（702）与取盒单元（6）的数量相等，多个取盒单元（6）分别安装在对应竖直气缸（702）的输出端。

7.根据权利要求1或者6所述的开箱取包装盒装置，其特征在于，所述取盒单元（6）包括多个取盒抓手，多个取盒抓手一字排开设置，取盒抓手之间的中心距离等于单个包装盒的宽度，单个抓手取盒单元（6）中取盒抓手的数量比单个纸箱中包装盒的总数少一个，取盒抓手包括手指气缸（602）及两个夹爪（603），两个夹爪（603）分别固定在手指气缸（602）的输出端。