[实用新型]一种出库打码检测设备

权利要求书

1.一种出库打码检测设备，其特征在于，包括依次设置的整列输送段、打码检测段和码垛段，整列输送段包括暂存输送线（2），第一料库设置在暂存输送线（2）的一侧，第一桁架机器人（1）设置在暂存输送线（2）和第一料库的上方，所述第一桁架机器人（1）用于从第一料库搬运物料到暂存输送线（2）上，打码检测段包括第一输送线（3）、打码机构（4）、检测机构（5）和剔除机构（6），暂存输送线（2）、第一输送线（3）依次相连，打码机构（4）、检测机构（5）和剔除机构（6）沿第一输送线（3）的运动方向依次设置在其一侧，打码机构（4）用于对纸箱打印代码，检测机构（5）用于检测打码的质量，剔除机构（6）对打码不合格的纸箱进行剔除，码垛段包括第二输送线（8）、阻挡机构（11）和整形机构（9），第一输送线（3）、第二输送线（8）依次相连，整形机构（9）设置在第二输送线（8）末端，阻挡机构（11）设置在整形机构（9）的上游，第二料库设置在第二输送线（8）的一侧，第二桁架机器人（10）设置在第二料库和第二输送线（8）的上方，第二桁架机器人（10）用于将整形后的纸箱搬运到第二料库上。

2.根据权利要求1所述的出库打码检测设备，其特征在于，所述暂存输送线（2）包括暂存平台（2-1）和推送机构，推送机构设置在暂存平台（2-1）的下端，推送机构用于将暂存平台（2-1）的物料推送到第一输送线（3）上。

3.根据权利要求2所述的出库打码检测设备，其特征在于，所述推送机构包括横移电机（2-5），横移电机（2-5）设置在暂存平台（2-1）的下端，所述暂存平台（2-1）设有滑动槽，横移电机（2-5）通过带传动机构带动滑动安装板（2-4）沿滑动槽水平运动，竖移气缸（2-3）安装在滑动安装板（2-4）上，推送杆（2-2）安装在竖移气缸（2-3）的杠杆上，竖移气缸（2-3）带动推送杆竖直穿过滑动槽。

4.根据权利要求1所述的出库打码检测设备，其特征在于，还包括转箱机构（7），所述转箱机构（7）设置在第二输送线（8）的一侧且位于阻挡机构（11）的上游，转箱机构（7）用于将第二输送线（8）上的纸箱转动（90）度。

5.根据权利要求1所述的出库打码检测设备，其特征在于，所述检测机构（5）包括工业相机，工业相机设置在第一输送线（3）的一侧，工业相机正对第一输送线（3）上待检测纸箱的代码。

6.根据权利要求1所述的出库打码检测设备，其特征在于，所述第一桁架机器人（1）包括机器人本体及末端抓手，所述末端抓手安装在第一桁架机器人的输出端，所述第一桁架机器人（1）能够带动末端抓手沿空间任意方向平动及绕Z轴转动。

7.根据权利要求6所述的出库打码检测设备，其特征在于，所述末端抓手包括安装型材架（1-2），安装型材架（1-2）安装在机器人本体的输出端，移动机构（1-3）设置在安装型材架（1-2）上，两块吸盘安装板相对安装在移动机构（1-3）的输出端，多个吸盘均布在两块吸盘安装板上，移动机构带动两块吸盘安装板相对运动。