[实用新型]一种全自动包胶机

权利要求书

1.一种全自动包胶机，其特征在于，包括机架及安装在机架上的上料机构、包胶工装机构和包胶带主轴箱装置；其中

上料机构，包括前后移动装置、升降装置及模条装置；升降装置设置在前后移动装置上并能沿着前后移动装置水平滑动；模条装置设于升降装置上并能沿着升降装置上下垂直滑动以及升降装置左右水平滑动；

包胶工装机构，其设置于上料机构上方，该机构包括安装座、包胶工装旋转座、驱动装置、离合装置、裁切装置、胶带供料机构及调整机构；包胶工装旋转座直线阵列在安装座上且通过同步带与固定安装在安装座上的驱动装置的输出轴构成转动连接；离合装置设在安装座上，且对称设置在包胶工装旋转座的上下方，并且和包胶工装旋转座相啮合；裁切装置设置在安装座上，并能沿着安装座左右水平滑动；调整机构位于胶带供料机构和包胶工装旋转座之间，用于调整胶带松紧度；胶带供料机构安装在安装座顶部；

包胶带主轴箱装置，其设置于包胶工装机构后部用于为包胶工装机构提供动力，该包胶带主轴箱装置包括第二驱动装置、同步带装置、角度检测装置及主轴；同步带装置固定安装在主轴上用于连接起阵列的主轴；同步带装置与角度检测装置连接用于计量主轴转过的圈数；角度检测装置另一端和第二驱动装置构成转动连接用于作为动力输入；

所述包胶工装旋转座、胶带供料机构、离合装置、调整机构以及裁切装置上的切刀数量一一对应配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述包胶工装旋转座包括轴承、旋转座、包胶工装及带轮；所述旋转座设置在轴承内侧并能沿着轴承轴线做旋转；所述带轮与所述旋转座之间固定连接；所述包胶工装对称设置在旋转座内侧，相邻包胶工装之间的距离可以通过螺栓调整。

3.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述离合装置包括第一驱动气缸、T形座、导柱、弹性元件、导套和定位轮；所述第一驱动气缸的推轴和T形座相连接；所述导柱通过导套滑接在T形座上；所述弹性元件套接在导柱上；所述定位轮固定安装在T形座下部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述裁切装置包括第二驱动气缸、直线滑轨、切刀座、切刀和压片；所述第二驱动气缸与直线滑轨之间固定连接；所述切刀座固定阵列在直线滑轨上；所述切刀固定设有切刀座上；所述压片居中安装在切刀座一侧。

5.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述胶带供料机构包括支撑架、支撑轴、胶带座、第二弹性件及卡盘；胶带座通过轴承Ⅱ安装在支撑轴上并能绕着支撑轴旋转，支撑轴固定设置在支撑架上；卡盘套接在胶带座上；第二弹性件套接在支撑轴上，用于在安装胶带是将卡盘内压后旋转一下即可实现固定；所述胶带供料机构还包括传感器，所述传感器设置在支撑架用于检测物料量。

6.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述前后移动装置包括滑轴、第三气缸、第四气缸及前后限位装置；其中第三气缸固定在滑轴一端，第四气缸滑接在滑轴上，且第三气缸和第四气缸相连接并能实现第三气缸与第四气缸之间距离的调整；前后限位装置位于滑轴末端用于控制滑轴的行程。

7.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸、横梁、限位装置、直线滑轨Ⅰ及第二导轴；第二导轴设置在横梁上，且第二导轴末端和直线滑轨Ⅰ固定连接；升降气缸设置在横梁上，且输出轴和直线滑轨Ⅰ固定连接，用于推动直线滑轨Ⅰ上下垂直移动；限位装置位于升降气缸和第二导轴之间，并和直线滑轨Ⅰ固定连接用于控制直线滑轨Ⅰ垂直移动的距离。

8.根据权利要求2所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述模条装置包括底板和夹具组；所述夹具组阵列四组在底板上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述机架上设有空气过滤器、电磁阀组、控制柜体以及触摸屏；所述控制柜体设于机架内侧；所述空气过滤器和电磁阀组设于机架侧面，且电磁阀组位于空气过滤器右侧，所述触摸屏设于机架右侧。

10.根据权利要求2所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述包胶工装包括工装座、旋转轴、夹持治具和定位轮；所述旋转轴通过第二轴承固定安装在工装座上；所述旋转轴一端固定连接夹持治具，另一端固定连接定位轮；所述定位轮上圆周阵列有4个定位槽。