[实用新型]一种基于树莓派的智能寻光太阳能装置

权利要求书

1.一种基于树莓派的智能寻光太阳能装置，包括太阳能面板（100）、光敏阵列传感器（200）、支撑机构（300）、树莓派固定盒体（400），其特征在于：所述装置通过光敏阵列传感器（200）捕获到太阳的方位，并将方位数据发送给微控制器（403）处理，处理完成后通过控制太阳能面板（100）与支撑机构（300）旋转使得太阳能面板（100）朝向太阳；所述光敏阵列传感器（200）垂直固定于太阳能面板（100）上方一侧；所述太阳能面板（100）通过直齿轮一（101）与支撑机构（300）相连；所述支撑机构（300）中部安装有树莓派固定盒体（400）。

2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的智能寻光太阳能装置，其特征在于：所述光敏阵列传感器（200）由传感器壳体（201）、传感器主板（202）、光敏电阻（203）、导线一（204）、透光口（205）构成；所述光敏电阻（203）呈阵列方式布局在传感器主板（202）之上，该阵列方式包括线性阵列与圆周阵列两种方式，且传感器主板（202）安装在传感器壳体（201）底部；所述传感器壳体（201）为圆筒形且内壁涂有黑色材料。

3.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的智能寻光太阳能装置，其特征在于：所述支撑机构（300）由一级支撑臂（301）、六角头带肩螺母组合（1）、圆柱垫片（303）、直齿轮二（304）、直双层组合齿轮（305）、斜双层组合齿轮（306）、斜齿轮（307）、步进电机一（308）、导线二（309）、支撑圆盘一（320）、步进电机二（322）、直齿轮三（323）、直齿轮四（325）、L形固定片（326）、方形固定片（327）、导线三（328）、六角头螺母组合（2）、二级支撑臂（330）、支撑圆盘二（331）、固定卡扣（332）、内齿轮（333）、滚珠（3）、滑道（4）构成；所述一级支撑臂（301）为扁平的长方体结构且下方与支撑圆盘一（320）固定，二级支撑臂（330）为圆柱形结构且上方与支撑圆盘二（331）固定；所述支撑圆盘一（320）与支撑圆盘二（331）之间安装有在滑道（4）滚动的一组滚珠（3），且支撑圆盘二（331）四周均匀安装有4组固定卡扣（332）；所述固定卡扣（332）上部与底部分别开有两个固定卡扣上孔（334）、固定卡扣下孔（335）。

4.根据权利要求3所述的一种基于树莓派的智能寻光太阳能装置，其特征在于：所述支撑机构（300）上部，直齿轮一（101）、直齿轮二（304）、直双层组合齿轮（305）、斜双层组合齿轮（306）互相啮合，并通过六角头带肩螺母组合（1）安装于两侧一级支撑臂（301）之间，且各齿轮均通过圆柱垫片（303）调整到合适位置；所述步进电机一（308）通过两组六角头带肩螺母组合（1）固定于两侧一级支撑臂（301）之间，且安装于步进电机一（308）上的斜齿轮（307）与上方的斜双层组合齿轮（306）啮合。

5.根据权利要求3所述的一种基于树莓派的智能寻光太阳能装置，其特征在于：所述支撑机构（300）下部，内齿轮（333）通过两组六角头螺母组合（2）分别固定于4组固定卡扣（332）之上；所述直齿轮四（325）通过六角头螺母组合（2）固定于L形固定片（326）之上，且L形固定片（326）通过六角头螺母组合（2）固定于一级支撑臂（301）之上；所述步进电机二（322）安装于通过六角头螺母组合（2）固定的方形固定片（327）与一级支撑臂（301）之间，且步进电机二（322）安装有直齿轮三（323）；所述直齿轮三（323）与直齿轮四（325）啮合，直齿轮四（325）与齿轮（333）啮合。