[实用新型]一种智能拧紧装配设备

权利要求书

1.一种智能拧紧装配设备，其特征在于，它包括：桁架结构(1)、主电器柜(2)以及拧紧轴箱(3)；

所述桁架结构(1)上设有横纵双向的铝合金导轨(11)、导向机构(12)、进给驱动机构(13)以及升降驱动机构(14)；所述升降驱动机构(14)的上端吊装在所述铝合金导轨(11)内，下端与所述拧紧轴箱(3)连接；在所述进给驱动机构(13)以及所述导向机构(12)的作用下，所述升降驱动机构(14)连同所述拧紧轴箱(3)沿所述铝合金导轨(11)运动；

所述主电器柜(2)内置拧紧轴控制器；

所述拧紧轴箱(3)内包括：一个或一个以上的拧紧轴(31)，用于对所述拧紧轴(31)进行驱动的伺服电机(32)，以及安装在所述拧紧轴(31)的转轴上的扭矩传感器(33)；所述伺服电机(32)与所述拧紧轴控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种智能拧紧装配设备，其特征在于，所述拧紧装配设备还包括：报警控制柜(4)；

所述报警控制柜(4)内置PLC模块(41)、网络交换机(42)以及报警装置(43)；其中：所述网络交换机(42)与所述PLC模块(41)连接，所述PLC模块(41)与所述报警装置(43)连接；

所述拧紧轴箱(3)的外部设有相互连接的平板电脑(5)、扫码枪(6)，所述平板电脑(5)通过通信模块与所述报警控制柜(4)内的网络交换机(42)以及所述拧紧轴箱(3)中扭矩传感器(33)的连接；

所述主电器柜(2)内的拧紧轴控制器与所述报警控制柜(4)内的网络交换机(42)连接。

3.如权利要求1或2所述的一种智能拧紧装配设备，其特征在于，所述主电器柜(2)的外壳采用消磁金属，所述拧紧轴控制器的型号为TWCVI3并配有EOPOD3功能扩充模块。

4.如权利要求2所述的一种智能拧紧装配设备，其特征在于，所述报警控制柜(4)通过外装悬挂平台安装在所述桁架结构(1)上。

5.如权利要求1或2所述的一种智能拧紧装配设备，其特征在于，所述升降驱动机构(14)的下端通过螺钉压块、安全带与所述拧紧轴箱(3)连接。

6.如权利要求2所述的一种智能拧紧装配设备，其特征在于，所述平板电脑(5)通过安装支架设置在所述拧紧轴箱(3)外部。