[实用新型]电动爬楼车

说明书

一种电动爬楼车，其主轴（9）由一直流电机（13）驱动，主轴两端分别活动连接有十字形的轮架（15），其端部设有车轮（2）和第一齿轮（1）其中部设有第二齿轮（4），在主轴上固定连接有大齿轮（6），第一齿轮通过第二齿轮与大齿轮相啮合；大齿轮与轮架之间设有电磁离合器（8），电磁离合器受控于一控制器。本爬楼器对不同的尺寸楼梯都能适应，在爬楼过程中，当楼梯台阶的深度或高度较小时，车轮与轮架同步转动；当楼梯台阶的深度或高度较大时，控制器通过电磁离合器，使轮架转动暂停片刻而车轮继续转动，然后再使车轮与轮架同步转动，当轮架转动一定角度时，相邻的车轮分别搁置在相邻的台阶上，实现爬楼动作。

技术领域

本发明涉及一种爬楼车，用于在楼梯上运送货物。

背景技术

对体力较弱的人来说在楼梯上运送较重的货物是一件困难的事，因此有必要提供一种爬楼车，以减轻运送货物的负担。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动爬楼车，以方便将较重的货物运送上楼。

本发明的技术方案是，一种电动爬楼车，其包括车架、车轮2、主轴9，主轴由一直流电机13驱动，其特征是，主轴两端分别活动连接有轮架15，轮架由四个辐条16组成，其形状为十字形，各辐条的端部设有第一芯轴3，各辐条的中部设有第二芯轴5，第一芯轴上套有车轮和第一齿轮1，第一齿轮位于车轮内侧且与车轮固定连接，第二芯轴上套有第二齿轮4，在主轴上固定连接有大齿轮6，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与大齿轮相啮合；第一齿轮的直径小于车轮的直径，车轮的直径尺寸小于楼梯台阶的高度尺寸，轮架的中心至车轮外侧边缘的距离的尺寸大于楼梯台阶的高度尺寸，第一齿轮的齿数小于大齿轮的齿数，大齿轮与轮架之间设有电磁离合器8，电磁离合器受控于一控制器。

其工作原理是，上楼梯时，电磁离合器吸合，直流电机带动主轴旋转，轮架在楼梯上翻滚，车轮在楼梯的台阶平面上转动，当轮架转动一定角度时，相邻的车轮分别搁置在相邻的台阶上，实现爬楼动作。

其发明的特点是，本爬楼器对不同的尺寸楼梯都能适应，无需调节辐条的长度，当楼梯台阶的深度或高度较小时，电磁离合器处于闭合状态，车轮与轮架同步转动；当楼梯台阶的深度尺寸较大或台阶的高度尺寸较大时，使电磁离合器分离片刻，车轮转动而轮架不转动，车轮在楼梯台阶行走一段路程后再使电磁离合器吸合，车轮与轮架同步转动，当轮架转动一定角度时，相邻的车轮分别搁置在相邻的台阶上，实现爬楼动作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A-A向视图。

图3为轮架的结构示意图。

图4为控制器的电路原理图。

附图标志分别表示：1-第一齿轮、2-车轮、3-第一芯轴、4-第二齿轮、5-第二芯轴、6-大齿轮、7-侧板、8-电磁离合器、9-主轴、10-轴套、11-限位套、12-底板、13-直流电机、14-横板、15-轮架、16-辐条、17-蓄电池、18-爬手、20-楼梯。

具体实施方式

一种电动爬楼车，其包括车架，车架的两侧为侧板7，侧板之间连接有横板14，主轴9通过轴套10与侧板连接，轴套两侧设有限位套11，限位套与主轴固定连接，主轴两端分别活动连接有轮架15，轮架由四个辐条16组成，其形状为十字形，各辐条的端部设有第一芯轴3，各辐条的中部设有第二芯轴5，第一芯轴上套有车轮2和第一齿轮1，第一齿轮位于车轮内侧且与车轮固定连接，第二芯轴上套有第二齿轮4，在主轴上套有电磁离合器8的主动端，电磁离合器的主动端与主轴固定连接，大齿轮6内圆与电磁离合器的主动端的外圆固定连接，电磁离合器的从动端与轮架固定连接。