[实用新型]一种针刺夹爪装置

权利要求书

1.一种针刺夹爪装置，其特征在于：包括安装基体、第一驱动件、第二驱动件、第一紧固连接件、第二紧固连接件、第一刺针以及第二刺针；所述第一驱动件和所述第二驱动件分别与所述安装基体连接，所述第一驱动件通过所述第一紧固连接件与所述第一刺针连接，且所述第一驱动件驱动所述第一刺针运动；所述第二驱动件通过所述第二紧固连接件与所述第二刺针连接，且所述第二驱动件驱动所述第二刺针运动；所述第一刺针与所述第二刺针间隔设置，且所述第一刺针的运动轨迹与所述第二刺针的运动轨迹形成一剪刀状的交叉。

2.根据权利要求1所述的针刺夹爪装置，其特征在于：所述第一紧固连接件包括第一连接块、第一紧固块以及第一螺栓，所述第一连接块和所述第一紧固块通过所述第一螺栓连接紧固，所述第一连接块和所述第一紧固块上均开设有凹槽，该两个凹槽相互对称，并且两个所述凹槽以及所述第一连接块与所述第一紧固块之间的间隙形成十字形槽；该十字形槽夹紧固定所述第一刺针的末端；

所述第二紧固连接件包括第二连接块、第二紧固块以及第二螺栓，所述第二连接块和所述第二紧固块通过所述第二螺栓连接紧固，所述第二连接块和所述第二紧固块上均开设有凹槽，该两个凹槽相互对称，并且两个所述凹槽以及所述第二连接块与所述第二紧固块之间的间隙形成十字形槽；该十字形槽夹紧固定所述第二刺针的末端；

所述第一连接块与所述第一驱动件连接，所述第二连接块与所述第二驱动件连接。

3.根据权利要求2所述的针刺夹爪装置，其特征在于：所述安装基体的两侧至底面开设有互相交错的限位孔，所述第一刺针和第二刺针分别从两侧贯穿所述两侧至底面的限位孔。

4.根据权利要求3所述的针刺夹爪装置，其特征在于：还包括第一O型圈和第二O型圈；所述第一O型圈套接在所述第一刺针上，并位于所述第一紧固连接件和所述安装基体之间；

所述第二O型圈套接在所述第二刺针上，并位于所述第二紧固连接件和所述安装基体之间。

5.根据权利要求4所述的针刺夹爪装置，其特征在于：所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸，所述第一连接块和所述第二连接块分别与其对应的气缸的活塞杆连接，所述气缸的缸体固定在所述安装基体上。

6.根据权利要求5所述的针刺夹爪装置，其特征在于：包括多个所述第一刺针和多个所述第二刺针；

所述第一紧固连接件和所述第二紧固连接件上分别形成有多个所述十字形槽，多个所述第一刺针分别连接在所述第一紧固连接件的所述十字形槽内，且多个所述第一刺针相互平行；

多个所述第二刺针分别连接在所述第二紧固连接件的所述十字形槽内，且多个所述第二刺针相互平行。

7.根据权利要求6所述的针刺夹爪装置，其特征在于：所述安装基体为截面呈三角形的块体，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别连接在该三角形的块体的两个对称的侧面上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的针刺夹爪装置，其特征在于：还包括控制器，该控制器分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件电连接，以控制其运动。

9.根据权利要求8所述的针刺夹爪装置，其特征在于：还包括滑轨，该滑轨上设置有能在该滑轨上滑动的滑块；所述滑轨与所述安装基体连接。

10.根据权利要求8所述的针刺夹爪装置，其特征在于：所述安装基体为绝缘材料制成的块体；所述第一刺针和所述第二刺针均为不锈钢材质的圆柱形刺针，且该圆柱形刺针的针尖为圆锥形。