[实用新型]一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴夹取转移装置

说明书

本实用新型涉及一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴夹取转移装置，通过圆钢毛坯件支撑架、圆钢毛坯件切割装置、输送带、转轴毛坯件输送装置、转轴毛坯件传送装置、转轴毛坯件端孔加工装置、转轴毛坯件存储装置、转轴毛坯件铣削装置、转轴夹取转移装置、转轴加工装置实现了小车端梁转轴的自动化加工，省时省力，节约了大量的人工成本，提高了企业的经济效益。

技术领域

本实用新型属于起重机端梁转轴的加工技术领域，特别是涉及一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴夹取转移装置。

背景技术

起重机是日常生产、维修、搬运过程中一种常用的起重设备，通常情况下起重机用于悬吊搬运比较笨重的设备。其中小车端梁是起重机上起吊装置在起重机主梁上行走的支承行走结构，小车端梁的行走主要是通过转轴及行走轮来实现的，而现有的转轴要从一个圆钢毛坯件加工成转轴成品需要经过切割、铣削加工、钻孔加工、铣槽加工，而这每道工序的加工都需要专人负责完成，且需要各工序之间的协调配合来完成，且转轴的加工无法实现批量生产，既浪费大量的时间又大大增加了人工成本，给企业的生产经营造成负担。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴夹取转移装置，解决了现有转轴的生产加工人工成本大，生产加工时间长无法批量生产的问题。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴夹取转移装置，包括水平设置的第四安装板，第四安装板位于第四支撑框架的上方，第四安装板的下端固定连接有与第二直线导轨配合使用的第一滑块，第四安装板的下方设有水平设置的第二固定板，第二固定板上固定连接有竖直设置的第二导向杆，第二导向杆的上端穿过第四安装板，第二固定板上端固定连接有开口朝下的第三U形槽钢，第四安装板上固定连接有分别竖直设置的第六气缸，第六气缸的活塞杆端与第三U形槽钢固定连接，第二固定板的下端固定连接有对称设置的第二耳板，相对应的一侧第二耳板之间固定连接有第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有与第一滑杆配合使用的第二滑块，第二耳板与第二滑块之间的第一滑杆上套设有弹簧，第二滑块的下端固定连接有水平设置的第三固定板，第三固定板的下端固定连接有两个对称竖直设置的第四固定板，两块第四固定板之间固定连接有水平设置的第二滑杆，第一滑杆的方向与第二滑杆的方向相垂直，第二滑杆上滑动连接有两个相对设置的夹手，两个相对设置的夹手上端均固定连接有铰接臂，两个相对设置的铰接臂之间相铰接，第三固定板的上端固定连接有竖直设置的第七气缸，第七气缸的固定端与第三固定板固定连接，第七气缸的活塞杆端与两个铰接臂的铰接点固定连接。

本实用新型的有益效果：该实用新型通过圆钢毛坯件支撑架、圆钢毛坯件切割装置、输送带、转轴毛坯件输送装置、转轴毛坯件传送装置、转轴毛坯件端孔加工装置、转轴毛坯件存储装置、转轴毛坯件铣削装置、转轴夹取转移装置、转轴加工装置实现了小车端梁转轴的自动化加工，省时省力，节约了大量的人工成本，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例转轴毛坯件输送装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例链条与第二U形槽钢的安装结构示意图；

图4为图2的A-A剖面截面结构示意图；

图5为本实用新型实施例转轴毛坯件传送装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例转轴毛坯件端孔加工装置结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为本实用新型实施例转轴毛坯件存储装置结构示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为本实用新型实施例第一固定板与L形围板的位置结构示意图；

图11为图10的俯视图；