[实用新型]一种汽车模具用机械手脱模机构

说明书

本实用新型公开了一种汽车模具用机械手脱模机构，包括固定底板，固定底板的上方四角均焊接有支撑立柱，四组所述支撑立柱的顶部焊接有顶板，所述顶板的底部通过螺钉固定有电动导轨，所述电动导轨中设置有移动块，且移动块的底部焊接有移动杆，所述移动杆远离移动块的一端焊接有固定板，所述固定板的底部通过螺钉固定有推动气缸，所述推动气缸的推动杆上固定有安装板，所述安装板的底部四角焊接有连接杆，连接杆远离安装板的一端焊接有密封箱，所述安装板的底部通过螺钉固定有活塞气缸。本实用新型结构合理，设计新颖，模具脱模过程中，机械化程度较高，劳动量较少，且通过吸盘吸住模具，脱模过程中不会对模具造成损坏，便于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及汽车模具技术领域，尤其涉及一种汽车模具用机械手脱模机构。

背景技术

汽车模具最主要的组成部分就是覆盖件模具。这类模具主要是冷冲模。广义上的″汽车模具″是制造汽车上所有零件的模具总称。例如，冲压模具、注塑模具、锻造模具、铸造蜡模、玻璃模具等。目前汽车模具在制作过程中，其脱模的方法，一般是由人工手动进行夹持脱模，此过程劳动量较大，且脱模过程中，对模具件夹持使，易对模具造成损坏，为此我们设计出一种汽车模具用机械手脱模机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车模具用机械手脱模机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车模具用机械手脱模机构，包括固定底板，固定底板的上方四角均焊接有支撑立柱，四组所述支撑立柱的顶部焊接有顶板，所述顶板的底部通过螺钉固定有电动导轨，所述电动导轨中设置有移动块，且移动块的底部焊接有移动杆，所述移动杆远离移动块的一端焊接有固定板，所述固定板的底部通过螺钉固定有推动气缸，所述推动气缸的推动杆上通过螺钉固定有安装板，所述安装板的底部四角焊接有连接杆，且连接杆远离安装板的一端焊接有密封箱，所述安装板的底部通过螺钉固定有活塞气缸，所述密封箱的内部活动设置有移动活塞，所述密封箱靠近安装板的一端开设有圆形孔，所述活塞气缸的推动杆穿过圆形孔与移动活塞连接，所述密封箱远离安装板的一端连接有吸盘，且吸盘与密封箱之间连接有连通管。

优选的，四组所述支撑立柱的结构相同，分别竖直且相互平行焊接在固定底板的上方四角。

优选的，所述移动杆呈L型结构，且移动杆上焊接的固定板水平设置。

优选的，所述固定底板上通过螺钉固定有下模座，且顶板上通过螺钉固定有伸缩气缸，且伸缩气缸的推动杆上通过螺钉固定有上模座，所述上模座设置在下模座的上方，且上模座设置在电动导轨的一侧。

优选的，所述密封箱靠近安装板的一组侧壁上的圆形孔中设置有密封圈，且密封圈套接在活塞气缸的推动杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过电动导轨推动移动块移动，通过该移动块带动移动杆移动，并通过移动杆带动固定板移动到下模座的上方，通过推动气缸推动安装板移动，使安装板底部的吸盘设置在下模座中的模具上，并通过活塞气缸带动移动活塞移动，进而使吸盘将下模座中的模具吸住，通过推动气缸的伸缩，使安装板上移，进而使模具从下模盘中脱模，并通过电动导轨带动移动杆移动，将模具搬走。

本实用新型结构合理，设计新颖，模具脱模过程中，机械化程度较高，劳动量较少，且通过吸盘吸住模具，脱模过程中不会对模具造成损坏，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车模具用机械手脱模机构的结构示意图；

图2为图1中的A处放大图。

图中：1固定底板、2支撑立柱、3顶板、4电动导轨、5移动杆、6固定板、7推动气缸、8安装板、9活塞气缸、10密封箱、11移动活塞、12吸盘。

具体实施方式