[实用新型]一种能够自主避障的巡检机器人系统有效
| 申请号： | 201821663003.3 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209184095U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 邹林;刘旭;王颂;林清霖;朱小舟;刘智赞;洪浩霖 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司;国机智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;B62D57/02;B25J11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广州市萝岗区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 机器人 本实用新型 障碍物感应 机器外壳 开关按钮 驱动单元 数字平台 自主避障 障碍物 底盘 动作状态控制 远程无线传输 机器人本体 机器人动作 障碍物检测 执行机器人 告警 结合运动 距离判断 控制驱动 两驱底盘 模块单元 实时检测 视频信息 输电线路 温度异常 线路走廊 巡检图像 运动状态 自动存储 自主越障 对设备 巡检 充电 仪表 采集 | ||
1.一种能够自主避障的巡检机器人系统，包括机器外壳、底盘与驱动单元、全方位数字平台、障碍物感应装置、开关按钮，其特征在于：所述底盘与驱动单元实现机器人的精确控制驱动实现机器人动作，所述全方位数字平台用于采集巡检机器人周围的视频信息，与机器外壳相连接，所述障碍物感应装置用于实时检测障碍物，根据机器人与障碍物的距离判断执行机器人的运动状态，所述开关按钮实现对机器人的动作状态控制。
2.根据权利要求1所述的一种能够自主避障的巡检机器人系统，其特征在于：所述底盘与驱动单元包括电机、电机驱动模块、轮胎，所述电机与电机驱动模块相连接，电机驱动模块负责执行下达的动作，完成指令，所述轮胎与电机相连接，实现机器人的前进、后退、转向动作。
3.根据权利要求1所述的一种能够自主避障的巡检机器人系统，其特征在于，所述开关按钮包括电源开关按钮和急停开关按钮，所述电源开关按钮负责控制机器人各个设备上电。
4.根据权利要求1所述的一种能够自主避障的巡检机器人系统，其特征在于：所述全方位数字平台上还设置有雨刷部件。
5.根据权利要求1所述的一种能够自主避障的巡检机器人系统，其特征在于，还包括可见光摄像仪、红外热像仪、拾音设备、激光传感器、超声传感器中的至少其中一个设备，所述可见光摄像仪设置于数字平台上，所述红外热像仪设置于数字平台上，所述拾音设备设置于数字平台上，所述激光传感器设置于机器外壳上。
6.根据权利要求1所述的一种能够自主避障的巡检机器人系统，其特征在于：还包括自主充电装置和通信模块，所述自主充电装置包括正负极触头和信号触头，所述通信模块为无线通信模块。
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