[实用新型]一款手术机械臂上可拆卸剪切头

说明书

本实用新型专利主要公开了一款手术机械臂上可拆卸剪切头，该剪切头可以实现与机械臂杆的分离，使整个主要操作频繁的剪切头可以实现替换，降低手术器材的费用。本实用新型专利所采用的技术方案是：在以剪切头基座为基础的底部有与机械臂杆相配合的螺纹，上部有实现左右刀片开合运动的齿轮装置，通过这个装置和螺纹可实现剪切头与机械臂杆的分离和剪切头剪切功能的实现。

技术领域

本实用新型专利涉及手术机械臂领域，特别涉及一种手术机械臂上可拆卸的剪刀头。

背景技术

目前在临床手术中已经开始使用大量的机械臂辅助医生进行手术，而用机械臂做手术已经成为当今世界临床手术中的一个重要趋势，但手术机械臂高度的报废率带来高额的手术费用是当今阻碍手术机械臂发展的一个重要因素。

本实用新型专利通过以手术机械臂为基础的可拆卸的剪切头设计，该可拆卸的手术机械臂剪切头可实现只替换剪切头而不替换手术机械臂，这样只对使用强度较高的剪切头实现替换，这样会减少机械臂的损耗，从而能减少手术费用，使通过机械臂操作手术更加广泛。

发明内容

为了克服上有技术的不足，本实用新型专利提供了一种手术机械臂上可拆卸的剪刀头，可以实现手术机械臂剪刀头的替换。

本实用新型专利所采用的技术方案是：以剪切头基座4为基础，上部装有驱动轴15，驱动轴15内部驱动轴齿面9与左刀片从动螺纹 11和右刀片从动螺纹12相配合，并驱动左右刀片实现开合剪切功能，驱动轴15端部与第一齿轮5过盈配合，通过第二齿轮6驱动，而第二齿轮6通过第三齿轮18驱动，剪切头基座4下部有基座螺纹7与机械臂杆相配合。

与现有技术相比，本实用新型专利的有益效果是：1、实现了机械剪切头可拆卸替换技术2、实现了机械操作手术费用的降低3、实现了机械臂整体损耗率的降低。

附图说明

下面参照附图1-7说明本实用新型专利的一个实施例。

图1是可拆卸剪切头示意图，显示了本剪切头的基本结构；图2 左刀片细节图；图3是右刀片细节图；图4是剪切头基座细节图；图 5是驱动轴细节图；图6是齿条板细节图；图7是配套机械臂杆上部分细节图。下面参照附图1-7说明本实用新型专利的一个实施例。

图例说明：1--左刀片切割面2--滚动轴承3--支撑轴4-- 剪切头基座5—第一齿轮6—第二齿轮7--基座螺纹8--齿条板9--驱动轴齿面10--右刀片切割面11--左刀片从动螺纹 12--右刀片从动螺纹13--支撑轴孔14--驱动轴孔15--驱动轴 16--齿条板齿纹17--齿条板螺纹孔18—第三齿轮

具体实施方式

该可拆卸剪切头基本由剪切头基座4为支撑，底部连接部分有基座螺纹7与机械臂杆的螺纹连接而成，其中第二齿轮与第三齿轮3连接，第三齿轮3为驱动齿轮，第二齿轮2为传动齿轮，第二齿轮2与第一齿轮5之间齿轮连接，第一齿轮5与驱动轴15过盈连接，驱动轴15通过其中心表面的驱动轴齿面9与左刀片从动螺纹11和右刀片从动螺纹12配合连接，滚动轴承2与左刀片过盈配合连接，支撑轴 3穿过支撑轴孔13与左刀片和右刀片过渡配合连接。驱动轴齿面9 与齿条板齿纹16配合连接，齿条板8通过螺丝穿过其上的齿条板螺纹孔17将齿条板8固定于剪切头基座4上。

下面以具体实例对本实用新型专利进一步说明。

实例一、手术机械臂上可拆卸剪切头操作与更换

当手术中要进行手术剪切任务时，使用此手术机械臂，先把剪切头拧紧到手术机械臂杆上，然后再闭合左右刀片，此时将第二齿轮安装于驱动轴上，与第一齿轮和第三齿轮配合，然后将力通过第三齿轮驱动第二齿轮传动到第一齿轮上，通过医生手部的控制力通过控制第一齿轮的运动进而驱动齿轮轴的运动，齿轮轴通过驱动轴齿面与左右刀片的从动螺纹连接而使左右两个刀片可以实现开合剪切运动，手术完毕后先拆下第二齿轮后最后转下整个剪切头。

当然，以上说明仅仅为本实用新型专利的较佳实施例，本实用新型专利并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型专利的保护。