[实用新型]一种采煤机滚筒齿座定位装置

说明书

本实用新型公开了一种采煤机滚筒齿座定位装置，包括底板、定位机构、控制箱，所述底板顶部储物箱表面中部通过安装基座固定设置有转盘，所述定位机构包括第二电机、传动螺杆、气动伸缩杆、定位夹，所述传动螺杆远离支撑杆表面一端活动设置有水平板，所述定位夹的底部表面固定设置有激光测距传感器，所述控制箱固定设置在立柱表面液压杆一侧。本实用新型第一电机转动带动转盘转动以通过立柱改变支撑杆的工作方向，第二电机转动带动传动螺杆转动，进而通过水平板的旋转以及气动伸缩杆的伸缩实现定位夹对齿座安装位置的限定，且定位夹在激光测距传感器作用下，能够有效增强定位精度以及安装的准确高效性，工作效率高，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及采煤机检修设备技术领域，具体是一种采煤机滚筒齿座定位装置。

背景技术

采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。滚筒采煤机主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成。按机械化程度的不同，机械化采煤工作面可分为普通机械化采煤工作面和综合机械化采煤工作面，简称普采工作面和综采工作面。现有的采煤机在长期使用后极易造成滚筒表面齿座的破损，由于采煤机滚筒表面齿座的设计角度存在一定的偏差性，在后期更换时极易出现因安装角度不适影响使用的情况，更换难度大，工作效率低，更换使用效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采煤机滚筒齿座定位装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采煤机滚筒齿座定位装置，包括底板、定位机构、控制箱，所述底板的顶部表面中部固定设置有储物箱，所述储物箱顶部表面中部通过安装基座固定设置有转盘，所述转盘底部表面一端通过安装座固定设置有第一电机，所述转盘的顶部表面中部固定设置有立柱，所述立柱一侧表面中部通过安装板活动设置有液压杆，所述立柱远离转盘的一端表面通过连接销活动设置有支撑杆，所述定位机构包括第二电机、传动螺杆、气动伸缩杆、定位夹，所述第二电机通过安装座固定设置在支撑杆远离立柱一端顶部表面，所述传动螺杆通过连接块活动设置在支撑杆内壁，所述传动螺杆远离支撑杆表面一端活动设置有水平板，所述气动伸缩杆通过连接销活动设置在水平板底部表面，所述定位夹通过水平板底部表面中部设置的定位杆活动设置在水平板的下方，所述定位夹的底部表面通过开设圆形状通孔固定设置有多个激光测距传感器，所述控制箱通过连接件固定设置在立柱表面液压杆一侧，所述控制箱的控制端分别与第一电机、液压杆、第二电机、气动伸缩杆的控制端电性连接。

优选的，所述底板的底部表面通过支撑杆固定设置有多个滚轮，所述储物箱的前侧表面一端中部通过开设矩形状的安装槽活动设置有箱门。

优选的，所述第一电机、第二电机均为旋转电机，所述第一电机输出端处的电机轴与转盘内部转轴的表面啮合连接，所述第二电机输出端处的电机轴通过传动块与传动螺杆的一端表面啮合连接。

优选的，所述定位夹的表面至少设置有两个激光测距传感器，所述定位夹内壁中部激光测距传感器之间开设有圆台状的限定槽。

优选的，所述水平板底部表面限定杆的外侧至少设置有两个气动伸缩杆，所述气动伸缩杆远离水平板表面的一端与定位夹的顶部表面活动连接。

优选的，所述液压杆的输出杆通过连接销与支撑杆靠近立柱一侧表面活动连接，所述支撑杆通过液压杆调节的相对夹角范围为-30～45度。

优选的，所述底板与储物箱的底部表面采用焊接工艺整合成一个整体，所述传动螺杆位于水平板内部的一端通过齿轴与水平板内壁环形齿条的表面啮合连接。

优选的，所述控制箱的前侧表面固定设置有显示屏、控制按键等，所述显示屏与控制箱电性连接。