[实用新型]一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，包括夹持装置、支撑装置、定位装置及管长测量系统；直线传送装置在机架上作直线运动，第一伸缩机构固定于直线传送装置，第一伸缩机构的输出端固定有自动夹爪，第二伸缩机构固定于机架，第二伸缩机构在竖直方向上做往复运动，第二伸缩机构与第五伸缩机构固连，第五伸缩机构固定有挡板，挡板在水平方向上作往复运动。本实用新型通过在腕臂的两端设有夹持装置及定位装置，在夹持装置上设有便于移动自动夹爪的直线传送装置，控制器通过直线传送装置来记录移动距离，通过限位传感器来对腕臂定位装夹，达到了测量腕臂管长的目的，适应了针对不同管长的腕臂的后续加工。

技术领域

本实用新型涉及电气化铁路接触网零件制造技术领域，具体涉及一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置。

背景技术

电气化铁道客运专线接触网大量采用客运专线和普速铁路钢腕臂系统，腕臂作为钢腕臂系统支持结构中的重要零件，需要从规格上、材质、性能、接口方式等方面与腕臂系统的其他零件相适配，且在要求安装简单的同时要保证其安全性能。在现有的腕臂装配生产线中，一般只能对固定长度的腕臂进行加工装配，这样无法适应于针对不同管长的腕臂的加工，因此市面上对于一种具有测量腕臂管长功能的上料装置的需求呼之欲出。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有测量管长功能的上料定位夹持装置，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，所述上料定位夹持装置包括机架、夹持装置、用于放置腕臂的支撑装置、定位装置及管长测量系统，所述夹持装置设置于所述支撑装置的上方；所述夹持装置包括直线传送装置、第一伸缩机构及自动夹爪，所述直线传送装置设置于所述机架上并所述机架上作直线运动，所述第一伸缩机构固定安装于所述直线传送装置的一侧，所述第一伸缩机构的输出端固定有用于夹持腕臂一侧的自动夹爪，所述定位装置包括第二伸缩机构、第五伸缩机构及挡板，所述第二伸缩机构固定安装于机架，所述第二伸缩机构的输出端在竖直方向上做往复运动，所述第二伸缩机构的输出端与所述第五伸缩机构固定连接，所述第五伸缩机构的输出端固定有所述挡板，所述挡板在水平方向上作往复运动，所述管长测量系统包括第一限位传感器、第二限位传感器及控制器，所述第一限位传感器固定于所述自动夹爪的下表面，所述第二限位传感器固定于所述挡板上，所述控制器与所述直线传送装置、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第五伸缩机构、第一限位传感器及第二限位传感器电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，通过在腕臂的两端设有夹持装置及定位装置，在自动夹爪的下表面第一限位传感器以及在挡板上设有第二限位传感器，在夹持装置上设有便于移动自动夹爪的直线传送装置，控制器通过直线传送装置来记录移动距离，通过限位传感器来对腕臂进行定位装夹，从而达到了测量腕臂管长的目的，从而适应了针对不同管长的腕臂的后续加工。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支撑装置包括至少1个支撑座及底座；各所述支撑座包括第三伸缩机构、支撑板及2个滚动轴承，所述第三伸缩机构的输出轴与所述支撑板固定连接，所述支撑板呈“V”字形，所述支撑板的上部两侧各转动连接有一用于支撑所述腕臂的所述滚动轴承。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将支撑板的上部设计呈“V”字形，所述支撑板的上部两侧各转动连接有所述滚动轴承，便于所述腕臂向前移动；通过第一自动伸缩机构的输出轴与支撑板固定连接，便于将支撑板自动上下移动。

进一步，所述支撑座的个数为2个，2个所述支撑座分别位于所述支撑座的两端。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在靠近于所述支撑座的两端分别设有1个支撑座，便于保持腕臂被夹持的稳定性。

进一步，所述自动夹爪包括夹爪架及第四伸缩机构，所述夹爪架内设有用于控制抓紧和松开的第四伸缩机构。