[实用新型]一种拉轨机出料送料机械手的接料提升机构

说明书

本实用新型公开了一种拉轨机出料送料机械手的接料提升机构，包括与控制系统电连接的滑轨输送组件、滑轨推料组件和滑轨提升组件，滑轨输送组件包括输送架、滚动于输送架上由第一动力组件驱动的纵向输送带和滚动于输送架上由第二动力组件驱动且与纵向输送带衔接的横向输送带，滑轨推料组件设于输送架一侧，滑轨推料组件的推料方向与纵向输送带的输送方向垂直且可将纵向输送带输出的滑轨推向横向输送带的进料端，滑轨提升组件设于输送架另一侧下方且位于横向输送带的出料端；与现有技术相比，本实用新型的拉轨机出料送料机械手的接料提升机构，可以解决伺服追剪机构每次剪切的半成品数量与冲床每次冲压数量不一致的问题，此外本机构同时适用于外轨、中轨、内轨的接料及提升。

技术领域

本实用新型涉及用于滑轨加工的自动化设备技术领域，尤其涉及一种拉轨机出料送料机械手的接料提升机构。

背景技术

滑轨的外轨、中轨和内轨在加工时需要多道工序才能成型；板材被裁剪并加工成半成品时，还需要在冲床上进行冲压成型；传统的冲压成型过程采用工人手工上料，工人上一个料，冲床启动一次，然后工人手工下料，之后再手工上料，依次循环；不仅工作效率低，还容易出现安全事故；为了提高工作效率及减低加工过程中的安全隐患，多数企业都采用自动化设备进行加工，但是现有的自动化设备，由于冲床的冲头和工作台正对；很难把外轨、中轨或内轨直接从伺服追剪机构直接输送到冲床的工作台，并且伺服追剪机构每次开料数量与冲床每次冲压成型的数量不适配，直接由伺服追剪机构输出物料到冲床会影响冲床的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种拉轨机出料送料机械手的接料提升机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种拉轨机出料送料机械手的接料提升机构，所述拉轨机出料送料机械手的接料提升机构包括控制系统、与控制系统电连接的滑轨输送组件、滑轨推料组件和滑轨提升组件，所述滑轨输送组件包括输送架、第一动力组件、第二动力组件、滚动于输送架上由第一动力组件驱动的纵向输送带和滚动于输送架上由第二动力组件驱动且与纵向输送带衔接的横向输送带，所述滑轨推料组件设于输送架一侧，滑轨推料组件的推料方向与纵向输送带的输送方向垂直且可将纵向输送带输出的滑轨推向横向输送带的进料端，所述滑轨提升组件设于输送架另一侧下方且位于横向输送带的出料端。

所述滑轨推料组件包括通过法兰座设于输送架上的推料气缸和与推料气缸缸柱连接的推料板，所述法兰座上设有出料座，所述出料座上设有与推料块连接的推料导杆。

所述滑轨提升组件包括设与设于输送架上横向输送带的出料端口下方的调款导杆、滑动于调款导杆上的提升座、设于提升座上的提升气缸、与提升气缸缸柱连接的提升连板、设于提升连板上的提升板、设于提升板上与内轨适配的提升块、设于输送架上方两侧的接料安装座、设于两接料安装座之间调料导杆、设于调料导杆两端的接料滑块、设于接料滑块上与横向输送带衔接的接料板，所述提升座上设有导套、所述提升块上设有套接于所述导套内的提升导杆。

作为本实用新型的一种改进，所述提升板的数量为两个，两个提升板前后设于提升连板上，两提升板之间的距离与滑轨的宽度适配。

作为本实用新型的一种改进，所述提升导杆的尾端设有提升限位板。

作为本实用新型的一种改进，所述接料板的出料端口设有接料护板和接料限位板，所接料护板上设有两避让槽，所述避让槽的宽度与滑轨宽度适配，所述两避让槽之间的距离与滑轨宽度适配。

作为本实用新型的一种改进，所述提升座上设有位于提升座两侧且套接在调款导杆上的带锁紧手柄的第一直线轴承，所述接料滑块靠近接料安装座的一侧设有套接在调料导杆上的带锁紧手柄的第二直线轴承。