[实用新型]一种儿童教育机器人的头型装置

说明书

本实用新型提供了一种儿童教育机器人的头型装置，包括头型外壳、头部眼型机构和用于供头型装置转动/摆动的头部摇摆机构，所述头部眼型机构和头部摇摆机构均装设于所述头型外壳内。本实用新型通过头部眼型机构来作为机器人表情，类似于动漫人物的形象更容易激发儿童的注意，有利于激发儿童的学习兴趣，而且本实用新型通过头部摇摆机构使本实用新型可以做出点头、仰头等拟人化的动作，增强了人机交互体验，有利于增加产品的市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及儿童教育机器人领域，尤其是涉及一种儿童教育机器人的头型装置。

背景技术

儿童教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。儿童教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。机器人越是拟人化越是能够得到消费者的青睐，而在儿童教育机器人这种家庭型机器人在这方面尤为重要，而机器人的拟人化，从另一方面来说就是增强机器人与人之间的互动性，而对于儿童教育机器人，一方面要体现趣味性，另一方面，机器人“自我的表达”要拟人化，而通过机器人头部的设计，并使其可以做到臂如点头、摇头、眨眼之类的类人动作，是增强互动性的一个较优途径，因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种儿童教育机器人的头型装置，增强人机交互体验。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头型装置，包括头型外壳、头部眼型机构和用于供头型装置转动/摆动的头部摇摆机构，所述头部眼型机构和头部摇摆机构均装设于所述头型外壳内。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头型装置，还包括两个对称设置于头型装置两侧的耳型部件，所述耳型部件内设有声音传感器。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头型装置，所述头型外壳的顶部设有控制按钮。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头型装置，所述头部眼型机构包括头部主板和眼型组件，所述头部主板的上设有若干LED灯，所述LED灯呈圆形环绕分布，所述LED灯相邻之间预设间隔距离，所述眼型组件包括用于透射LED灯灯光的透明眼瞳部件，所述透明眼瞳部件装设于所述头部主板上。

进一步的，所述的儿童教育机器人的头型装置，所述眼型组件还包括外部框架和聚光座，所述聚光座上设有若干光圈孔，所述光圈孔与所述LED 灯一一对应，所述外部框架与所述头部主板固定连接，所述聚光座装设于所述头部主板与透明眼瞳部件之间。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头型装置，所述头部摇摆机构包括用于作为动力来源的头部驱动装置和头部运动臂，所述头部驱动装置上设有头部传动轴，所述头部运动臂包括第一头部摆动臂，所述第一头部摆动臂的一端装设于头部传动轴上，所述头部运动臂上还设有用于供儿童教育机器人头部转动的头部连接轴。

进一步的，所述的儿童教育机器人的头型装置，所述头部驱动装置上还设有头部辅助轴，所述头部运动臂还包括第二头部摆动臂，所述第二头部摆动臂通过所述头部辅助轴铰接于所述头部驱动装置上。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头型装置，还包括头部摇摆角度控制机构，所述头部摇摆角度控制机构包括角度感应器，所述角度感应器固定于所述头部运动臂上、并与所述头部驱动装置联接、还与所述头部主板电连接。

进一步的，所述的儿童教育机器人的头型装置，所述头部驱动装置上设有用于限制所述头部运动臂转动角度范围的第一转动挡块和第二转动挡块，所述第一转动挡块和第二转动挡块设于所述头部驱动装置上头部传动轴所在的一侧。