[实用新型]载车板存取系统

说明书

本实用新型公开一种载车板存取系统，该载车板存取系统包括载车板、AGV引导车和存放架；存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间和在放置空间内环绕布置的多个支撑平台；载车板包括板体以及分布在板体周向的多个伸缩对接机构，伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至板体的外侧的支脚，多个支脚中的至少一部分与多个支撑平台中的至少一部分一一匹配，以通过支撑平台支撑位于放置空间中最下层的载车板；AGV引导车上还设置有举升机构，AGV导引车可运动至放置空间中最下层的载车板下方，并通过举升机构承托和举升载车板。本实用新型中载车板上无须设置架起板体的固定支脚，提高了单位高度上载车板的堆叠量，节省了空间。

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种载车板存取系统。

背景技术

随着我国社会的发展，当前已经全面进入汽车时代。然而，随之而来的停车难成为困扰城市发展的重要问题。为缓解这一问题，一种基于双层或多层车位的立体停车场应运而生。该立体停车场在占地面积不变的情况下，通过对停车位的离地空间加以利用，以及设置承载汽车的载车板，使汽车随载车板承放在停车架中以形成堆叠的双层或多层停车位，可有效的增加停车场的停车容量。

目前，常见的一种载车板其四个角上都具有一个固定支脚，以方便停车机器人进入载车板下方，但是通过存放架取放载车板时，存放载车板这四个固定支脚的存在大大增加了载车板的整体高度，使得载车板的堆叠存放占用较大的立体空间，单位高度上存放的载车板数量较少。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种载车板存取系统，旨在解决现有技术中，载车板的堆叠存放占用较大的立体空间，单位高度上存放的载车板数量较少的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种载车板存取系统，该载车板存取系统包括载车板、AGV引导车和存放架；所述存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间和在所述放置空间内环绕布置的多个支撑平台；

所述载车板包括板体以及分布在所述板体周向的多个伸缩对接机构，所述伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至所述板体的外侧的支脚，多个所述支脚中的至少一部分与多个所述支撑平台中的至少一部分一一匹配，以通过所述支撑平台支撑位于所述放置空间中最下层的所述载车板；

所述AGV引导车上还设置有举升机构，所述AGV导引车可运动至所述放置空间中最下层的所述载车板下方，并通过所述举升机构承托和举升所述载车板。

优选地，所述伸缩对接机构包括固定在所述板体上的第一驱动机构以及与所述第一驱动机构的驱动力输出端连接的支脚；所述支脚与所述板体滑动连接，以通过直线运动的方式移动至所述板体的外侧和复位；或者，所述支脚与所述板体转动连接，以通过旋转运动的方式转动至所述板体的外侧和复位。

优选地，在所述支脚被配置为直线运动的方式时，所述伸缩对接机构还包括固定在所述板体上的第一套管和第二套管，所述支脚为管状结构且位于所述第一套管和第二套管内；所述第一驱动机构包括基座、固定在所述基座上的电机和与所述电机的输出轴传动连接的推杆，且整体位于所述支脚内；所述基座与穿过所述支脚和第二套管的第一固定轴连接固定，所述推杆与穿过所述支脚的第二固定轴连接固定。

优选地，所述举升机构包括于设置在所述AGV引导车上的剪叉机构、设置在所述剪叉机构顶部的升降平台以及驱动所述剪叉机构升降的第二驱动机构。

优选地，所述存放架包括竖直设置并呈矩形分布的四根立柱，所述支撑平台包括与用于固定所述立柱柱的底座、设置在所述底座上并连接所述立柱的肋板以及设置在所述肋板上的承接板，所述承接板与立柱连接的一端的相对端向上翘起设置。

优选地，所述载车板还包括设置在所述板体的底部的接电装置，所述接电装置包括与所述板体固定连接的固定板和设置在所述固定板上的多个电极触点，所述电极触点与所述第一驱动机构电连接；所述升降平台上设置有与所述接电装置对接的接口，所述接口中设置与所述电极触点连接的供电电极。