[实用新型]一种无人机用电激发弹的投掷装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机用电激发弹的投掷装置，其特征在于，包括盒体、用于减小投射后坐力对无人机的影响的减震弹片、用于给电激发弹提供触发电压的控制器、用于与无人机连接的飞行器连接卡环和用于挂载电激发弹的挂弹装置，所述挂弹装置内设置有电激发触点，所述控制器通过所述电激发触点电连接到电激发弹，所述控制器可电连接到无人机飞控系统。本实用新型选用电触发方式，增强了安全可靠性，对投放装置的要求低，简化了投放装置结构，选用电触发方式，其控制系统可直接于与无人机的飞控系统连接，利用已有的飞控系统实现对投掷装置的远程智能控制。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机用电激发弹的投掷装置。

背景技术

目前，在无人机的下方设置投放装置用以投放物品，比如可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资，但是目前出现的投放装置一般只能用来空投一般性的物资，而且这种投放装置结构复杂，故障率比较高，在一些特殊领域，比如军事领域或者刑侦领域，需要使用无人机执行投弹任务。目前主要的无人机投掷装置采用的震爆弹触发方式为拉环式，其投射方式也使用的是舵机牵引实现拉环触发，在投放弹的时候需要先将引信拉开，接着投掷装置迅速打开，最后弹落下到指定地方，这种方式对投放装置的要求比较高，且控制方式与飞控分离，无法利用已有的飞控系统实现对投掷装置的远程智能控制。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种无人机用电激发弹的投掷装置，包括盒体、减震弹片、用于给电激发弹提供触发电压的控制器、用于与无人机连接的飞行器连接卡环和用于挂载电激发弹的挂弹装置，所述控制器安装于所述盒体内，所述飞行器连接卡环通过所述减震弹片安装于所述盒体上部上，所述挂弹装置安装于所述盒体下部，所述挂弹装置内设置有电激发触点，所述控制器通过所述电激发触点电连接到电激发弹，所述控制器还电连接到无人机飞控系统。

进一步地，所述电激发触点为三个，分别为两个负极电激发触点和一个正极电激发触点，两个负极电激发触点短接，三个电激发触点均电连接到控制器上。

进一步地，所述挂弹装置具有用于与电激发弹螺纹连接的螺纹部。

进一步地，所述挂弹装置包括连接座和挂弹环，所述连接座安装于所述盒体的下部，所述挂弹环安装于所述连接座上，所述螺纹部位于所述挂弹环上，所述连接座朝向挂弹环的表面的中部位置还安装有缓冲弹片。

进一步地，所述减震弹片包括安装部，所述安装部两端均向上弯折形成Z型减震部，所述安装部通过螺栓固定安装于所述盒体上，所述飞行器连接卡环安设于所述Z型减震部上。

进一步地，所述减震弹片和飞行器连接卡环均为两个，其中一个飞行器连接卡环安装于两个减震弹片同一侧的两个Z型减震部上，另一个飞行器连接卡环安装于两个减震弹片另一侧的两个Z型减震部上。

进一步地，所述飞行器连接卡环包括支架和连接锁扣，所述支架安装于所述减震弹片的Z型减震部上，所述支架的两端均具有与所述连接锁扣连接的拼接部，所述连接锁扣的一端与所述拼接部的一端铰接，所述连接锁扣的另一端和所述拼接部的另一端螺栓连接，所述连接锁扣和所述拼接部构成环形的连接卡环。

进一步地，所述挂弹装置为四个，分别安装于所述盒体下部的四角。

进一步地，还包括可电连接至无人机的航空插头接口，所述航空插头接口设置于所述盒体的表面且与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果：

1.以往的无人机挂载投弹器通常使用的弹种触发方式为：手拉环式触发，无人机挂载端使用舵机和齿轮机构进行配合，拉动弹提拉环，在投放弹的时候需要先将引信拉开，接着投掷装置迅速打开，最后弹落下到指定地方，这种方式对投放装置的要求比较高，且投弹的安全性差，本实用新型选用电触发方式，增强了安全可靠性，对投放装置的要求低，简化了投放装置结构。