[实用新型]一种自动络筒机用投纱系统

权利要求书

1.一种自动络筒机用投纱系统，其特征在于，其包括：自动投纱平台(3)、中间对接系统(4)、管纱整理系统(5)和管纱储存提升系统(6)；

自动投纱平台(3)可安装于自动络筒机(2)的工作侧，包括支架和安装在支架上的三层输送装置、取料提升机构(303)和投纱装置；三层输送装置分别为上层平台输送轨道(301)、下层平台输送轨道(302)和底托回收输送轨道(310)，其中上层平台输送轨道(301)分为两段独立的相向运转的传输单元；底托回收输送轨道(310)设于上层平台输送轨道(301)和下层平台输送轨道(302)之间用于将空的底托送回中间对接系统(4)；取料提升机构(303)设于自动投纱平台(3)末端用于将管纱和底托从下层平台输送轨道(302)提送到上层平台输送轨道(301)上；投纱装置设于上层平台输送轨道(301)上方并对应各个络筒工位，用于投送管纱到待料的络筒工位内；

中间对接系统(4)配套设于自动投纱平台(3)的起始端，用于向自动投纱平台(3)的上层平台输送轨道(301)和下层平台输送轨道(302)输送组装的管纱和底托，并回收空底托；

管纱整理系统(5)和管纱储存提升系统(6)配套设于中间对接系统(4)一侧用于整理待络筒的管纱、组装管纱和底托并传送到中间对接系统(4)。

2.如权利要求1所述的自动络筒机用投纱系统，其特征在于，中间对接系统(4)设有底托分配机构(401)、取料下降机构(402)、下层管纱输送通道(403)和上层管纱输送通道；其中底托分配机构(401)与底托回收输送轨道(310)对接用于回收空底托并分配送回管纱整理系统(5)；取料下降机构(402)设于下层管纱输送通道(403)起始端用于将组装好的管纱和底托向下送至下层管纱输送通道(403)上；上层管纱输送通道与上层平台输送轨道(301)对接；下层管纱输送通道(403)与下层平台输送轨道(302)对接。

3.如权利要求1所述的自动络筒机用投纱系统，其特征在于，上层平台输送轨道(301)的两个传输单元分别设有处于同一水平面的两条输送带，一条为管纱输入输送带(351)，设置在靠近投纱装置一侧，另一条为平行设在外侧的管纱循环输送带(352)；上层平台输送轨道(301)的两端，管纱输入输送带(351)和管纱循环输送带(352)之间设有循环导向机构(306)。

4.如权利要求1所述的自动络筒机用投纱系统，其特征在于，投纱装置包括投纱机械手(305)、入口拨动气缸(354)、投纱区域检测传感器(355)、底托支架(356)和底托支架气缸(359)；投纱机械手(305)设于上层平台输送轨道(301)上方并对应各个络筒工位；入口拨动气缸(354)和投纱区域检测传感器(355)设于每个投纱机械手(305)所在投纱区域的入口，底托支架(356)设于底托回收输送轨道(310)上方并设有可向下倾斜的底托下滑斜面(358)，底托支架气缸(359)连于底托下滑斜面(358)下方。

5.如权利要求1～4任一项所述的自动络筒机用投纱系统，其特征在于，所述支架下面安装有万向轮(308)。

6.如权利要求1所述的自动络筒机用投纱系统，其特征在于，所述支架设有压板装置(307)，所述支架通过压板装置(307)可与自动络筒机(2)用于支撑机体的侧板连接；压板装置(307)包括压板机构和伸缩机构；所述压板机构包括两块压板(311)、压板锁紧装置(312)、导向装置(313)和导杆锁紧装置(315)；两块压板(311)可夹住自动络筒机(2)用于支撑机体的侧板并通过压板锁紧装置(312)锁紧固定；导向装置(313)和导杆锁紧装置(315)固定在压板(311)上；所述伸缩机构包括导杆(314)和浮动关节(316)，导杆(314)穿过导向装置(313)和导杆锁紧装置(315)，浮动关节(316)固定于导杆(314)端部并与支架连接。

7.如权利要求6所述的自动络筒机用投纱系统，其特征在于，浮动关节(316)包括导杆座(320)和支架座(321)，导杆座(320)与导杆(314)相连，支架座(321)可上下浮动地连接在导杆座(320)上并固定安装在自动投纱平台(3)支架两侧。