[实用新型]一种电机驱动制动执行器的控制单元

权利要求书

1.一种电机驱动制动执行器的控制单元，其包括ECU组件(18)，该ECU组件(18)连接液压主缸(33)，该液压主缸(33)还连接行程模拟器(32)，液压主缸(33)包括油杯(28)，液压主缸(33)及行程模拟器(32)装在缸体(3)中，该缸体(3)上方还包括输出连接端口I(30a)、输出连接端口II(30b)、输出口I(31a)和输出口II(31b)，其中输出连接端口I(30a)和输出连接端口II(30b)串联接通，输出口I(31a)和输出口II(31b)串联接通，其特征在于：ECU组件(18)包括电子控制单元，该电子控制单元连接常开型电磁阀A1、常开型电磁阀A2以及常闭型电磁阀A3，所述电子控制单元还连接压力传感器Pm和压力传感器Pp。

2.如权利要求1所述的电机驱动制动执行器的控制单元，其特征在于：行程模拟器(32)包括模拟器定位活塞(6)，该模拟器定位活塞(6)左侧还设置活塞(12)，该活塞(12)右端设置定位套II(11)，该定位套II(11)连接定位套I(9)，该定位套I(9)与定位活塞(6)之间设置弹性装置，该定位套I(9)与定位活塞(6)之间构成腔VI，定位活塞(6)外侧包括密封装置，该定位活塞(6)的右端还包括模拟器挡圈(4)。

3.如权利要求2所述的电机驱动制动执行器的控制单元，其特征在于：活塞(12)与缸体(3)之间装有密封装置，液压主缸(33)包括主缸活塞I(17)，该主缸活塞I(17)通过弹性装置连接主缸活塞II(20)，该主缸活塞II(20)内部还包括磁环固定(24)，该磁环固定(24)与所述主缸活塞II(20)之间还设置磁环I(23)、磁环II(25)及密封装置，所述主缸活塞II(20)的末端还设置主缸挡圈(27)，所述主缸活塞II(20)末端还设置支架连接轴(2)，该支架连接轴(2)末端连接安装支架(1)。

4.如权利要求3所述的电机驱动制动执行器的控制单元，其特征在于：磁环固定(24)还连接位移传感器，该位移传感器还连接至电子控制单元，以便将磁环的磁场变化信号传输至各元器件。

5.如权利要求3所述的电机驱动制动执行器的控制单元，其特征在于：主缸活塞I(17)与所述缸体(3)之间装有主缸复位弹簧I(15)，该主缸复位弹簧I(15)左侧装有主缸弹簧定位底座(13)，所述主缸活塞I(17)与主缸弹簧定位底座(13)之间通过螺栓II(14)连接。

6.如权利要求3所述的电机驱动制动执行器的控制单元，其特征在于：主缸活塞II(20)嵌装于缸体(3)的中部，且位于行程模拟器(32)的上方部位，主缸活塞II(20)与缸体(3)之间装有密封件，安装于主缸活塞I(17)和主缸活塞II(20)上的四个密封装置将主缸缸体(3)物理分隔成腔I、腔II、腔III、腔IV。

7.如权利要求6所述的电机驱动制动执行器的控制单元，其特征在于：所述腔II与输出口I(31a)、输出口II(31b)相连通，它们的管路上依次安装有常开型电磁阀A1、压力传感器Pp。

8.如权利要求6所述的电机驱动制动执行器的控制单元，其特征在于：腔II与腔V相连通，它们的管路上安装有常闭型电磁阀A3。

9.如权利要求6-8中任一项所述的电机驱动制动执行器的控制单元，其特征在于：腔IV与输出连接端口I(30a)、输出连接端口II(30b)相连通，它们的管路上依次安装有压力传感器Pm、常开型电磁阀A2。