[实用新型]一种空中物资投放无人机有效
申请号: | 201821667879.5 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN209209032U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 王赫男;梁月计;杨永;王光亮;郭海斌;杨利平;张靖;马海腾;王同任;戴文河;潘伟桐;余昭志;刘榆;陈杰;宋阳;王以键;普超 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司茂名供电局;广州市任贤电子科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D1/12 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电磁装置 投放 绕线器 绳索 本实用新型 挂钩 吸附作用 载体连接 可控制 绕线 云台 高空 相机 观察 | ||
本实用新型涉及一种空中物资投放无人机,包括无人机、以及绳索,还包括有绕线器、电磁装置、挂载体及挂钩,所述绕线器安装在所述无人机的底部,绳索的一端与所述绕线器连接,绳索的另一端与所述电磁装置连接,所述挂钩与挂载体连接,挂载体通过电磁装置的吸附作用实现与电磁装置的连接,本实用新型通过绕线的方式,能够将物资更加准确的投放,避免高空投放过程的危险,同时,结合电磁装置与云台相机,在观察到适宜投放之际可控制物资与无人机分离。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,更具体的,涉及一种空中物资投放无人机。
背景技术
传统的物资运送投放方式常采用载人直升机进行开展,通过直升机搭载人员及物资,到达指定地点后进行物资投放。载人直升机进行物资投放的过程中,存在如下的不足:危险系数高、作业范围局限、受环境影响大,尤其在进行小区域的救生物资投放过程中,直升机只能保持在相对较高的位置,导致不能精准投放,同时难于观察地面环境。
在近年来的空投方式中,有采用无人机进行投放物资的先例,其通过无人机挂载较小的物资,在指定位置控制物资与无人机分离实现投放。但目前采用无人机的投放作业,其实现方式是在无人机上安装开关和挂钩,将物资挂载到机身的挂钩后,通过控制开关实现物资与无人机分离。这种方式较为粗暴,仅限于投放。在营救过程中,为将物资运送给受困者,通过高空投放的方式,投放范围有限且易伤害受困者。
实用新型内容
为了解决现有技术中无人机高空投放方式粗暴,容易误伤受困者的不足,本实用新型提供了一种空中物资投放无人机。
为实现以上实用新型目的,采用的技术方案是:
一种空中物资投放无人机,包括无人机、以及绳索,还包括有绕线器、电磁装置、挂载体及挂钩,所述绕线器安装在所述无人机的底部,绳索的一端与所述绕线器连接,绳索的另一端与所述电磁装置连接,所述挂钩与挂载体连接,挂载体通过电磁装置的吸附作用实现与电磁装置的连接。所述的无人机安装有绕线器,所述的绕线器包括电机以及绕线轮,所述的电机的转动轴与绕线轮相连接。
由于设置了绕线器,绳索可通过绕线器来控制释放的长度,从而控制电磁装置释放的长度,等到物资下降到一定的距离以后再进行释放,避免了物资因为投放高度过高从而误伤下方人群情况的出现。
优选的,所述的无人机上设置有云台相机。
在工作过程中,物资通过绳扣与挂载体相连接,云台相机负责采集拍摄环境画面同时用于拍摄物资的传输投放过程,工作人员通过观察无人机传输回来的画面来控制无人机,当无人机达到投放点时,工作人员控制无人机进行投放工作,无人机接收到指令后,控制绕线器工作,通过控制电机的正转或反转,电机的转动轴带动绕线轮进行正向转动或反向转动,从而控制绳索的收放长度;当绳索达到合适的高度后,无人机控制电磁装置断电,与电磁装置另一端相吸的磁性挂载体因为失去吸引力而脱离电磁装置,物资与挂载体一起脱离无人机。
优选的,所述的无人机设置有飞控模块,定位模块,高度测算模块以及无线通信模块。定位模块、高度测算模块、无线通信模块与飞控模块连接。工作人员在远程进行操控时,操控指令通过无线通信模块传输给飞控模块,飞控模块能够实现对无人机的控制,同时高度测算模块和定位模块分别测算无人机所处的位置高度以及无人机的经纬度,并将信息传输给无线通信模块,操作人员在接受到无线通信模块传输回来的信息后根据高度和经纬度从而来控制无人机的行动。
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