[实用新型]一种机器人焊接用变位机

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接用变位机，包括内设空腔成长方体结构的工作台，所述工作台的底部内壁开有漏孔，且工作台的底部内壁靠近漏孔的两侧均焊接有支撑架，两个所述支撑架的顶端均焊接有两个开口向上的C型钢滑轨，且两个C型钢滑轨内均滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的顶端通过螺栓固定有液压顶杆，且液压顶杆延长杆的顶端滑动连接有固定框，两个所述固定框相对的一侧均嵌装有圆锥辊子轴承，且圆锥辊子轴承的内圈固定有夹板，两个所述液压顶杆的顶端均通过螺栓固定有驱动电机。本实用新型使得夹板不仅可以承载轴向上的挤压力，亦可以在挤压过程中进行旋转，配合驱动电机可以带动物件水平移动进行平焊。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种机器人焊接用变位机。

背景技术

变位机是一种拖动待焊工件，使其待焊焊缝调整至理想位置作业的辅助装置。现有变位机通常包括依次连接的电机、减速箱、旋转工作台，使用时，将工件置于旋转工作台上，选用其他夹紧装置使工件固定于旋转工作台上，电机传动到减速箱，减速箱主轴与旋转工作台连接，使旋转工作台旋转。

通常变位机和滚轮架分开生产与使用，成本较高，并且现有变位机在旋转的过程中难免会有死角，或者只能进行单一的旋转运动，之后的焊接依然还要调整焊接机械手，降低了焊接精度和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人焊接用变位机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人焊接用变位机，包括内设空腔成长方体结构的工作台，所述工作台的底部内壁开有漏孔，且工作台的底部内壁靠近漏孔的两侧均焊接有支撑架，两个所述支撑架的顶端均焊接有两个开口向上的 C型钢滑轨，且两个C型钢滑轨内均滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的顶端通过螺栓固定有液压顶杆，且液压顶杆延长杆的顶端滑动连接有固定框，两个所述固定框相对的一侧均嵌装有圆锥辊子轴承，且圆锥辊子轴承的内圈固定有夹板，两个所述液压顶杆的顶端均通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴顶端固定有主动齿轮，所述工作台的顶端内壁靠近两个主动齿轮的正上方均设置有角钢，且角钢的内壁开有与主动齿轮相适配的齿牙，所述工作台的侧面外壁通过螺栓固定有轴承座，且轴承座内转动连接有升降台，所述升降台的顶端固定有两根开口相对的槽钢滑轨。

优选的，所述T形滑块的下表面靠近两端均嵌装有滚珠，且T形滑块的顶端均通过螺栓固定有与液压顶杆相适配的卡环。

优选的，所述工作台的下表面靠近漏孔的正下方通过螺栓固定有排泄槽，且排泄槽呈倾斜的槽形结构。

优选的，所述液压顶杆延长杆的顶端预留有柱形沉槽，且柱形沉槽的底部与固定框之间设有拉伸弹簧，固定框远离圆锥辊子轴承的一端焊接有支撑管。

优选的，两个所述夹板相对的一侧均设有等距离分布的防滑齿，且防滑齿为耐磨性能好的橡胶材料制成。

优选的，所述圆锥辊子轴承的内圈靠近固定框卡槽槽底的一端圆周边缘处预留有限位凸起。

优选的，两根所述槽钢滑轨之间滑动连接有焊机，且焊机的两侧均设有焊接机械手，工作台的内壁设有与升降台相适配的旋转电机。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人焊接用变位机，具备以下有益效果：

1.通过设置的C形钢滑轨与转动连接在圆锥辊子轴承内圈上的夹板，配合圆锥辊子轴承内圈端部的限位凸起，起到了固定内圈的作用，使得夹板不仅可以承载轴向上的挤压力，亦可以在挤压过程中进行旋转，配合驱动电机可以带动物件水平移动进行平焊。

2.通过设置在液压顶杆延长杆内的拉伸弹簧，在两个夹板夹持物件进行焊接的时候起到了良好的缓冲效果，避免两个夹板直接与物件刚性接触一则保护了焊接物件不会直接被挤压变形，二则保护了液压顶杆。