[实用新型]滤芯O型圈组装设备

权利要求书

1.一种滤芯O型圈组装设备，包括旋转模组及位于其上的O型圈治具，其特征在于，主要由O型圈上料机构和O型圈组装机构组成，其中，

O型圈上料机构包括执行模组和下压模组，用于将经振动盘送料的O型圈上料并安装到O型圈治具的端部上，执行模组包括横向气缸和托料板，横向气缸安装在设备支架上，横向气缸的水平气缸杆驱动托料板的水平移动，托料板上设有用于O型圈初定位的弧形槽，下压模组包括纵向气缸、滑轨、滑块和下压组件，纵向气缸和滑轨分别安装在设备支架上，下压组件固定在滑块上并与滑轨配合进行竖直升降，下压组件在纵向气缸的竖直气缸杆驱动下下降从而将位于其下的O型圈压至O型圈治具的端部上；

O型圈组装机构包括旋转模组、驱动模组和治具模组，用于将O型圈治具与上料位对准并在O型圈上料后旋转至滤芯组装位，驱动模组包括步进电机，治具模组固定安装在一个滑动平台上，滑动平台底部两侧安装有滑块，两侧滑块各与一水平滑轨滑动连接，滑动平台的底部与步进电机的水平丝杆连接，由步进电机驱动治具模组的前后滑动，治具模组包括平移基座、治具转台和两个O型圈治具，平移基座固定于滑动平台上，平移基座具有上斜面，治具转台是一具有下斜面的三角块，治具转台可旋转地镶嵌在平移基座的上斜面，治具转台的另两个端面上分别设置有一个O型圈治具，由旋转模组驱动治具转台的旋转从而将两个O型圈治具在0型圈上料位和滤芯组装位之间切换。

2.如权利要求1所述的滤芯O型圈组装设备，其特征在于，治具转台的下斜面倾角为45度，另两个端面与下斜面构成等腰直角三角形，两个O型圈治具分别竖立于两个垂直端面的中心，平移基座的上斜面与治具转台的下斜面相平行。

3.如权利要求2所述的滤芯O型圈组装设备，其特征在于，旋转模组包括一旋转气缸，旋转气缸安装于平移基座上斜面的背侧，平移基座上斜面内镶嵌有一转盘，转盘的两面分别连接旋转气缸的转轴与治具转台。

4.如权利要求3所述的滤芯O型圈组装设备，其特征在于，平移基座的上斜面贯穿设置有两个接近传感器，接近传感器的端部与治具转台的下斜面的上下端相对，对应两个O型圈治具的位置，治具转台的下斜面的一侧设有一突出的挡块，随着治具转台的旋转，挡块能够择一地对接近传感器遮挡。

5.如权利要求4所述的滤芯O型圈组装设备，其特征在于，0型圈治具的端部设有作为O型圈套入端的前端，下压组件底端设有将O型圈压入O型圈治具的前端的定位压块，定位压块的底端内凹形成宽度与O型圈外径相当的定位槽。

6.如权利要求4所述的滤芯O型圈组装设备，其特征在于，驱动模组沿滑动平台的移动方向设有光电传感器用以感应并限制滑动平台的位置，光电传感器分别设置于滑动平台的滑轨侧的两端及中间。

7.如权利要求4所述的滤芯O型圈组装设备，其特征在于，O型圈上料机构的执行模组中，位于托料板上方设有激光反射型传感器，O型圈经振动盘上料至托料板上时由激光反射型传感器进行感应判断。