[实用新型]方格簇蚕茧采摘机

说明书

本实用新型公开一种方格簇蚕茧采摘机，包括支撑架，支撑架上安装有方格簇输送装置和摘茧装置，方格簇输送装置将方格簇运送至摘茧装置下方，摘茧装置上的推头下降穿过方格簇的格孔从而将蚕茧推落，采用本实用新型的有益效果是利用方格簇输送装置将方格簇自动运送到摘茧装置下方，通过摘茧装置进行第一次摘茧，利用二次摘茧装置进行二次摘茧，该装置依次即可将整个方格簇上的蚕茧摘下，大大节约了摘茧时间。

技术领域

本实用新型涉及蚕茧采摘技术领域，具体涉及一种方格簇蚕茧采摘机。

背景技术

养蚕是古代中国劳动人民创造的重要技艺，种桑养蚕之法相传源于黄帝的妻子嫘祖。在养蚕过程中，在蚕处于较小阶段时，都是养殖在蚕匾中，蚕匾的上方摆放有N层具有空洞的养殖扁，当蚕将最下层的蚕匾中的桑叶吃完后便可通过空洞爬入上一层的养殖扁内继续生长，最上一层的养殖扁上方摆放有多个方格簇，蚕进入结茧吐丝其后会自动爬到方格簇上吐丝结茧，蚕上簇吐丝结茧是种桑养蚕的一道非常重要的工序，当要收茧时，需人工一个一个的从方格簇上把茧采摘下来，一张纸大小的蚕茧完全采摘好，一个人需要12个小时左右，费工费时，劳动强度大，限制了养蚕业的进一步发展，也限制了桑蚕产业的规模化发展。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种方格簇蚕茧采摘机。

技术方案如下：一种方格簇蚕茧采摘机，其关键在于：包括支撑架，该支撑架上安装有方格簇输送装置和摘茧装置；

所述方格簇输送装置包括两个平行设置的辊筒，两个所述辊筒可旋转地安装在所述支撑架上，两个所述辊筒上平行套设有两根传送皮带，任一个所述辊筒连接有辊筒驱动电机，两根所述传送皮带同步行走共同将方格簇运送至所述摘茧装置下方；

所述摘茧装置包括位于所述方格簇输送装置上方的第一竖向升降机构，该第一竖向升降机构上安装有水平的摘茧板，所述摘茧板上呈矩形阵列状安装有摘茧柱，所述摘茧柱上安装有推头，所述推头朝向所述方格簇的方格。

采用上述技术方案将待摘茧的方格簇摆放在传送皮带上后，方格簇输送装置会自动将方格簇运送到摘茧装置下方，此时通过第一竖向升降机构的升降控制推头的升降即可将方格簇方格内的蚕茧推落，从而实现自动摘茧的目的，该装置依次即可将整个方格簇上的蚕茧摘下，大大节约了摘茧时间。

作为优选：

上述摘茧装置的下方安装有二次摘茧装置，该二次摘茧装置包括两根平行设置在所述支撑架上的滑轨，两根所述滑轨的滑块上跨设有同一个刮板，所述刮板靠近所述方格簇的下表面，所述刮板连接有刮板驱动件。大部分蚕茧可被推头推落，可能还有少数个别蚕茧仍然吊挂在方格簇下方，采用该结构，刮板可对吊挂的蚕茧进行二次推落，确保方格簇上的所有蚕茧被摘净。

上述刮板靠近所述方格簇输送装置的前端，所述刮板呈倒“L”形状，所述刮板的横板两端分别与两根所述滑轨的滑块固定连接，所述刮板的横板和竖板之间形成二次摘茧空间，该二次摘茧空间朝向所述方格簇下方的空间。采用该结构，刮板的横板和竖板之间形成一个类似斗转的结构，二次摘茧时效果更好。

上述支撑架上还设置有方格簇限位装置，该方格簇限位装置靠近所述方格簇输送装置的尾端，所述方格簇限位装置包括安装在所述支撑架上的第二竖向升降机构，所述第二竖向升降机构上安装有限位横杆，所述限位横杆抵紧在所述方格簇的侧面上。采用此结构，方格簇运送到位后即被限定不再往前运行，从而方便摘茧。